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Seminar Moderne Methoden der Regelungstechnik (SEM-MMRT)- Lecturer
- Prof. Dr.-Ing. Thomas Moor
- Details
- Hauptseminar
2 cred.h, compulsory attendance, Sprache Deutsch
Time and place: Thu 12:15 - 13:45, R4.11
Preliminary meeting: 12.4.2018, 12:15 - 12:45 Uhr, room R4.11
- Fields of study
- WPF ME-MA-SEM-EEI 3 (ECTS-Credits: 2,5)
WPF EEI-MA-AUT ab 1 (ECTS-Credits: 2,5)
WPF EEI-BA-AUT ab 5 (ECTS-Credits: 2,5)
- Prerequisites / Organisational information
- Die Vorlesungen "Regelungstechnik A" oder "Einführung in die Regelungstechnik" und "Regelungstechnik B" sowie "Ereignisdiskrete Systeme" werden vorausgesetzt.
Findet im Sommer- und Wintersemester statt
Anmeldung über StudOn in den ersten beiden Wochen des zweiten Prüfungszeitraums vor Semesterbeginn.
- Contents
- Zahlreiche technische Prozesse, wie zum Beispiel Fertigungsanlagen, Kommunikationssysteme oder logistische Systeme, können ereignisdiskret modelliert werden. Dabei ergeben sich Modelle mit endlichem Zustandsraum und diskreten Zustandsübergängen beim Eintreten von Ereignissen.
Mit der sogenannten Supervisory Control Theory steht ein formaler Rahmen zum modellbasierten Reglerentwurf für ereignisdiskrete Systeme zur Verfügung. Im Rahmen unseres Seminars laden wir dazu ein, die Supervisory Control Theory anhand aktueller Literatur kennenzulernen und zu vertiefen. Hinweis: Grundkenntnisse aus der Vorlesung ”Ereignisdiskrete Systme“ werden vorausgesetzt; ggf. kann die Vorlesung im laufenden Semester besucht werden.
- ECTS information:
- Title:
- Seminar on Control System Design
- Prerequisites
- Seminar participants will get the opportunity to access the field of
sequential behaviours by means of the respective literature. Visiting
the lecture "Discrete Event Systems" is a prerequisit.
- Contents
- Discrete-event systems are dynamical systems with finite signal ranges that are driven by the spontaneous occurrence of events. Examples include manufacturing systems, transport systems and communication protocols. Modells for discrete dynamics are typically given as automata, formal languages and/or other modelling schemes from the computer science discipline.
Supervisory control theory (SCT) provides a rich framework for the systematic design of controllers for discrete-event systems, including modular and/or hierarchical approaches, fault-tolerant control and diagnosis.For our seminar, we invite participants to discuss the development of the field and/or closely related topics by the recent literature.
- Additional information
- Expected participants: 10
Registration is required for this lecture.
Die Registration via: StudOn
- Verwendung in folgenden UnivIS-Modulen
- Startsemester SS 2018:
- Seminar Moderne Methoden der Regelungstechnik (SEM-MMRT)
- Department: Chair of Automatic Control (Prof. Dr. Roppenecker)
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