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Seminar Moderne Methoden der Regelungstechnik (SEM-MMRT)- Lecturer
- Prof. Dr.-Ing. Thomas Moor
- Details
- Hauptseminar
2 cred.h, compulsory attendance, Sprache Deutsch
Time and place: Thu 12:15 - 13:45, 00.099; comments on time and place: Der Seminarraum 00.099 befindet sich im Erdgeschoss, Wetterkreuz 15, 91058 Erlangen-Tennenlohe, Lehrstuhl für Regelungstechnik. Die Vorbesprechung findet am Do, 27.04.2017, um 12:15 Uhr in Raum 00.099 statt.
- Fields of study
- WPF ME-MA-SEM-EEI 3 (ECTS-Credits: 2,5)
WPF EEI-MA-AUT ab 1 (ECTS-Credits: 2,5)
WPF EEI-BA-AUT ab 5 (ECTS-Credits: 2,5)
- Prerequisites / Organisational information
- Die Vorlesungen "Regelungstechnik A" oder "Einführung in die Regelungstechnik" und "Regelungstechnik B" sowie "Ereignisdiskrete Systeme" werden vorausgesetzt.
Findet im Sommer- und Wintersemester statt
Anmeldung über StudOn ab Ende der Vorlesungszeit des vorangehenden Semesters.
- Contents
- Zahlreiche technische Prozesse, wie zum Beispiel Fertigungsanlagen, Kommunikationssysteme oder logistische Systeme, können ereignisdiskret modelliert werden. Dabei ergeben sich Modelle mit endlichem Zustandsraum und diskreten Zustandsübergängen beim Eintreten von Ereignissen.
Mit der sogenannten Supervisory Control Theory steht ein formaler Rahmen zum modellbasierten Reglerentwurf für ereignisdiskrete Systeme zur Verfügung. Im Rahmen unseres Seminars laden wir dazu ein, die Supervisory Control Theory anhand aktueller Literatur kennenzulernen und zu vertiefen. Hinweis: Grundkenntnisse aus der Vorlesung ”Ereignisdiskrete Systme“ werden vorausgesetzt; ggf. kann die Vorlesung im laufenden Semester besucht werden.
- ECTS information:
- Title:
- Seminar on Control System Design
- Prerequisites
- Seminar participants will get the opportunity to access the field of
sequential behaviours by means of the respective literature. Visiting
the lecture "Discrete Event Systems" is a prerequisit.
- Contents
- Dynamical systems that exhibit both discrete-event dynamics
and continuous dynamics are called hybrid systems. Regardless
a specific modeling framework, the state variable of a hybrid
system can neither be real vector valued nor finite --- established
methods to system analysis and controller synthesis are
not applicable. The recent literature provides a variety of
alternative approaches. For our seminar, we focus on the
book "Verification and Control of hybrid Systems: A
Symbolic Approach, Paulo Tabuada, Springer Verlag 2009"
and invite you investigate the research field of hybrid systems.
- Additional information
- Expected participants: 10
Registration is required for this lecture.
Die Registration via: StudOn
- Verwendung in folgenden UnivIS-Modulen
- Startsemester SS 2017:
- Seminar Moderne Methoden der Regelungstechnik (SEM-MMRT)
- Department: Chair of Automatic Control (Prof. Dr. Roppenecker)
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