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Seminar Moderne Methoden der Regelungstechnik (SEM-MMRT)
- Lecturer
- Prof. Dr.-Ing. Thomas Moor
- Details
- Seminar
2 cred.h, Sprache Deutsch
Time and place: Thu 15:45 - 17:15, R4.11; comments on time and place: Beginn: n.V. (Bitte zur Vorbesprechung erscheinen!!)
Preliminary meeting: 25.4.2012, 16:00 - 17:30 Uhr, room R4.11
- Fields of study
- WPF EEI-MA-AUT ab 1 (ECTS-Credits: 2,5)
WPF EEI-BA-AUT ab 5 (ECTS-Credits: 2,5)
WPF ME-MA ab 1 (ECTS-Credits: 2,5)
- Prerequisites / Organisational information
- Anmeldung im Sekretariat LS Regelungstechnik (R 4.29).
Die Vorlesungen "Regelungstechnik A" oder "Einführung in die Regelungstechnik" und "Regelungstechnik B" sowie "Ereignisdiskrete Systeme" werden vorausgesetzt.Findet im Sommer- und Wintersemester statt
- Contents
- Reglerentwurf für sequentielle Verhalten
Der klassische Reglerentwurf für ereignisdiskrete Systeme berücksichtigt lediglich Zeichenketten mit einer endlichen Länge. Die Erweiterung der Methodik auf unendlich lange Zeichenketten führt auf die Betrachtung sogenannter sequentieller Verhalten oder omega-Sprachen. Diese beschreiben das Verhalten eines ereignisdiskreten Systems, das niemals zur Ruhe kommt. Hieraus ergeben sich interessante Möglichkeiten, insbesondere die Berücksichtigung von Letztendlichkeitseigenschaften. Gegenstand dieses Seminars ist die Modellbildung und der Reglerentwurf für sequentielle Verhalten. Den Teilnehmern wird die Gelegenheit geboten, sich anhand der einschlägigen Literatur in die Thematik einzuarbeiten. Der Besuch der Vorlesung "Ereignisdiskrete Systeme" wird vorausgesetzt.
- ECTS information:
- Title:
- Seminar on Control System Design
- Prerequisites
- Seminar participants will get the opportunity to access the field of
sequential behaviours by means of the respective literature. Visiting
the lecture "Discrete Event Systems" is a prerequisit.
- Contents
- The classical control theory for discrete event systems is built on strings with finite length. Extending the classical methodology to cover strings with an infinite length leads to dealing with so-called sequential behaviours or omega-languages. They describe the behaviour of systems with discrete event dynamics, that never come to rest. Treating the sequential behaviour of discrete event system brings along a number of interesting features, especially the consideration of eventuality properties.
This seminar's main topic is the modelling and control of sequential
behaviours.
- Additional information
- Expected participants: 10
www: http://www.rt.e-technik.uni-erlangen.de/LEHRE/Seminar/seminar_rt.php Registration is required for this lecture. Registration starts on Sunday, 1.4.2012 and lasts till Wednesday, 25.4.2012 über: persönlich beim Dozenten.
- Verwendung in folgenden UnivIS-Modulen
- Startsemester SS 2012:
- Seminar Moderne Methoden der Regelungstechnik (SEM-MMRT)
- Department: Chair of Automatic Control (Prof. Dr. Roppenecker)
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