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Praktikum Regelungstechnik I (PR RT I)- Lecturers
- M.Sc. Simon Kerschbaum, M.Sc. Xiaoying Bai, M.Sc. Ferdinand Fischer
- Details
- Praktikum
3 cred.h, compulsory attendance
nur Fachstudium, Sprache Deutsch
Time and place: Wed 13:00 - 18:00, 00.267; comments on time and place: Die Vorbesprechung findet am Mi, 26.04.2017, um 14:00 Uhr in Raum 00.099 (Wetterkreuz 15, Erdgeschoss, Erlangen-Tennenlohe) statt.
- Fields of study
- WPF ME-MA-P-EEI 1-3 (ECTS-Credits: 2,5)
WPF EEI-BA-AUT 5-6 (ECTS-Credits: 2,5)
WPF EEI-MA-AUT 1-4 (ECTS-Credits: 2,5)
WF BPT-BA-E 5-6 (ECTS-Credits: 2,5)
- Prerequisites / Organisational information
- Voraussetzungen: Vorlesung "Regelungstechnik A"
Findet im Winter- und Sommersemester statt.
Anmeldung über StudOn ab Ende der Vorlesungszeit des vorangehenden Semesters. Begrenzte Teilnehmerzahl nach Eingang der Anmeldungen.
Prüfung: mündlich, wobei zum Scheinerwerb alle Versuche bestanden sein müssen / ein nicht bestandener Versuch kann am Praktikumsende wiederholt werden.
- Contents
- Es werden fünf Versuche durchgeführt zu den Themen:
Füllstandsregelung mit Kaskadenstruktur und Störgrößenaufschaltung (zwei Versuche) Geschwindigkeitsregelung eines hydraulischen Linearmotors Modellbildung und Parameteridentifikation eines Schwenkarms Untersuchung von Regelkreisen in Matlab/Simulink anhand einer Zwei-Freiheitsgrade-Struktur
- ECTS information:
- Title:
- Laboratory on Control System Design I
- Prerequisites
- Lecture: "Control System Design A - Fundamentals"
- Contents
- Experiments using Matlab/Simulink as well as laboratory control systems
- Additional information
- Expected participants: 18
Registration is required for this lecture.
Die Registration via: StudOn
- Verwendung in folgenden UnivIS-Modulen
- Startsemester SS 2017:
- Praktikum Regelungstechnik I (PR RT I)
- Department: Chair of Automatic Control (Prof. Dr. Roppenecker)
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