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Optimalsteuerung (OPT)- Lecturer
- Prof. Dr.-Ing. Thomas Moor
- Details
- Vorlesung
2 cred.h, benoteter certificate
nur Fachstudium, Sprache Deutsch
Time and place: Mon 10:15 - 11:45, 0.154-115; comments on time and place: Die Vorlesung beginnt am Mo, 24.04.2017.
- Fields of study
- WPF EEI-BA-AUT ab 5 (ECTS-Credits: 5)
WF EEI-BA ab 6 (ECTS-Credits: 5)
WPF EEI-MA-AUT ab 1 (ECTS-Credits: 5)
WF EEI-MA ab 1 (ECTS-Credits: 5)
WPF ME-BA-MG1 5-6 (ECTS-Credits: 5)
WPF ME-MA-MG1 1-3 (ECTS-Credits: 5)
WF CE-MA-TA-RT ab 1 (ECTS-Credits: 5)
WPF BPT-MA-E 1-3 (ECTS-Credits: 5)
- Prerequisites / Organisational information
- Grundlagen der Analysis und Algebra,wie z.B. in den Veranstaltungen "Mathematik für Ingenieure" angeboten werden; Grundlagen der Regelungstechnik, z.B. "Regelungstechnik A und B"
Findet nur im Sommersemester statt. Prüfung 90 min. schriftlich, handschriftliche Zusammenfassung als Hilfsmittel zugelassen.
- Contents
- Dynamische Programmierung und das Optimalitätsprinzip nach Bellman
Stabilität, Beobachtbarkeit und Steuerbarkeit für zeitdiskrete lineare Systeme Zeitdiskrete Riccati-Regler und Kalman-Filter Modelpredicitve Control Zeitkontinuierliche Optimalsteuerung
- Recommended literature
- Bertsekas, D. P., Dynamic Programming, Vol.1, Athena Scientific, 2000
- ECTS information:
- Title:
- Optimal Control
- Prerequisites
- Automatic control on an entry level, e.g. "Regelungstechnik A & B"; relevant mathematics, i.e. linear algebra, ODES, e.g. "Mathematik für Ingenieure".
- Contents
- ___________
- Literature
- Bertsekas, D. P., Dynamic Programming, Vol. 1, Athena Scientific, 2000
- Additional information
- Expected participants: 20
- Assigned lectures
- UE: Übungen zu Optimalsteuerung
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Lecturer: M.Sc. Maximilian Gaukler
Time and place: Fri 14:15 - 15:45, 0.154-115; block seminar 7.7.2017-14.7.2017 Fri 14:15 - 15:45, 0.157-115; comments on time and place: Die Übung beginnt am Fr, 28.04.2017.
- Verwendung in folgenden UnivIS-Modulen
- Startsemester SS 2017:
- Optimalsteuerung (OPT)
- Department: Chair of Automatic Control (Prof. Dr. Roppenecker)
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