Die Anfänge des unbemannten Motorfluges reichen bis ins Jahr 1916 zurück, und einfache Drohnen, die entweder ferngesteuert werden oder auf simplen, vorgegebenen Bahnen fliegen sind beim Militär schon seit Jahrzehnten als Erkundungsgeräte oder für Zielübungen im Einsatz. Doch erst in den letzten Jahren hat sich die Technik so weiterentwickelt, dass zunehmend autonom agierende UAVs nicht nur vom Militär, sondern vermehrt auch im zivilen Bereich verwendet werden. Quadrokopter, kleine Hubschrauber mit vier Rotoren, sind als Bausätze für Bastler inzwischen für wenige 100 Euro erhältlich und glänzen mit einer Vielzahl unterschiedlicher Sensoren.

Im Rahmen dieses Seminars werden die vielfältigen Probleme und Lösungsansätze behandelt, die beim Betrieb und insbesondere bei der Navigation eines UAVs aufkommen. Themen sind unter anderem die Lageregelung und die Kurzzeit-Navigation, die Positionsbestimmung mittels verschiedener Sensoren (Laser, GPS, Kameras), sowie vertiefende Themen wie SLAM-Algorithmen und Compressed Sensing.

Die Vorträge werden mit der Kamera aufgezeichnet, um anschließend den Vortragsstil besser diskutieren zu können. Ein fünfminütiger Probevortrag bietet die Möglichkeiten, vor dem eigentlichen Vortrag eine Rückkopplung über den eigenen Vortragsstil zu erhalten und die Zielsetzung des Seminars besser zu verstehen.

Die thematischen Schwerpunkte des Seminars lauten:
• Unmanned Aerial Vehicles: Systeme, Einsatzmöglichkeiten, Probleme
• Lageerkennung und Relativnavigation
• GPS-Besonderheiten bei UAVs
• Terrain Analyse und Bildverarbeitung
• Compressed Sensing
• SLAM für UAVs

Termine:
20.10., 17 Uhr: Vorbesprechung
Voraussichtlich 3.11.: 5-minütige Probevorträge
Voraussichtlich ab 10.11.: Fachvorträge

Title:

Selected Chapters of Navigation and Identification: Navigation and Positioning

Credits: 2,5