Seminar Computer Stereo Vision (SemCSV)5 ECTS
(englische Bezeichnung: Seminar Computer Stereo Vision)
(Prüfungsordnungsmodul: Seminar im Masterstudium)

Lectures:

• • Seminar Computer Stereo Vision
    (Seminar, 4 SWS, Peter Fürsattel et al., single appointment on 14.10.2015, single appointment on 21.10.2015, 14:00 - 16:00, 01.134; single appointment on 16.12.2015, 9:00 - 12:00, 00.156-113; single appointment on 16.12.2015, single appointment on 13.1.2016, single appointment on 20.1.2016, 13:00 - 17:00, 01.134; Vergabe der Themen und Termine in der ersten Semesterwoche)

Inhalt:

This Seminar discusses individual algorithms and applications of Computer Stereo Vision.

The goal of this seminar is to provide an overview of the algorithms involved in extracting geometric information, notably depth, from two digital images.

Individual topics cover one specific aspect of such a system, ranging from the geometry and calibration of a single camera, feature detection and description, feature matching and the estimation of epipolar geometry, to rectification and disparity estimation, as well as view interpolation.

In the beginning of the term, there will be two introductory classes about projective geometry and the pinhole camera model. The final presentations will be blocked in two or three days some time at the end of the semester.

Lernziele und Kompetenzen:

The students

• perform literature research based on a given scientific article

• independently study the topic based on the found literature

• present the given topic in a manner that is understandable for their peers

• get to know the requirements of a scientific talk at an international conference

• give a talk in English and gain language competence

Literatur:

Hartley R. and Zisserman A.: "Multiple View Geometry in Computer Vision", Cambridge University Press, 2004

Weitere Informationen:

Verwendbarkeit des Moduls / Einpassung in den Musterstudienplan:

1. Computational Engineering (Rechnergestütztes Ingenieurwesen) (Master of Science): ab 1. Semester
   (Po-Vers. 2013 | Seminar, Masterarbeit | Seminar im Masterstudium)

Studien-/Prüfungsleistungen:

Seminar Computer Stereo Vision (Prüfungsnummer: 411243)

(englischer Titel: Seminar Computer Stereo Vision)

Prüfungsleistung, Seminarleistung, Dauer (in Minuten): 30, benotet

Anteil an der Berechnung der Modulnote: 100.0 %

weitere Erläuterungen:
Die Gesamtnote setzt sich zu 50% aus der Bewertung des Vortrags und zu 50% aus der Bewertung der Ausarbeitung zusammen. Ziel des Seminars ist die verständliche Aufbereitung eines Themas für andere Studierende. Die Vortragsdauer beträgt 30 Minuten. Ziel ist es, diese möglichst genau einzuhalten. Die Ausarbeitung umfasst 6 Seiten im Stil von IEEE-Konferenzbeiträgen. Vortrag und Ausarbeitung sollten auf Englisch erfolgen. Alternativ kann eine Demonstration implementiert werden. In diesem Fall umfasst die Ausarbeitung lediglich 3 Seiten.

Prüfungssprache: Englisch

Erstablegung: WS 2015/2016, 1. Wdh.: SS 2016

1. Prüfer:

Andreas Maier