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Digitale Regelung (DIR)
- Lecturer
- Dr.-Ing. Andreas Michalka
- Details
- Vorlesung
2 cred.h, Sprache Deutsch
Time and place: Thu 8:15 - 9:45, H5; comments on time and place: Die Vorlesung beginnt am Donnerstag, 14.04.2016.
- Fields of study
- WPF ME-BA-MG1 5-6 (ECTS-Credits: 5)
WPF ME-MA-MG1 1-3 (ECTS-Credits: 5)
WF CE-MA-TA-RT ab 1 (ECTS-Credits: 5)
WF CE-BA-TW ab 4 (ECTS-Credits: 5)
WPF EEI-MA-AUT ab 1 (ECTS-Credits: 5)
WPF EEI-MA-EuA ab 1 (ECTS-Credits: 5)
WPF EEI-MA-LE ab 1 (ECTS-Credits: 5)
WPF EEI-BA-AUT 5-6 (ECTS-Credits: 5)
WPF EEI-BA-EuA 5-6 (ECTS-Credits: 5)
WPF EEI-BA-LE 5-6 (ECTS-Credits: 5)
WPF MB-MA-FG11 1-3 (ECTS-Credits: 5)
WPF MT-MA-MEL ab 2 (ECTS-Credits: 5)
WPF BPT-MA-E 1-3 (ECTS-Credits: 5)
- Prerequisites / Organisational information
- Die Vorlesungen "Regelungstechnik A" und "Regelungstechnik B" oder "Einführung in die Regelungstechnik" werden vorausgesetzt.
- Contents
- Es werden Aufbau und mathematische Beschreibung digitaler Regelkreise für LZI-Systeme sowie Verfahren zu deren Analyse und Synthese betrachtet:
quasikontinuierliche Beschreibung und Regelung der Strecke unter Berücksichtigung der DA- bzw. AD-Umsetzer
zeitdiskrete Beschreibung der Regelstrecke als Zustandsdifferenzengleichung oder z-Übertragungsfunktion
Analyse von Abtastsystemen, Stabilität, Steuer- und Beobachtbarkeit
Regelungssynthese: Steuerungsentwurf, Zustandsregelung und Beobachterentwurf, Störungen im Regelkreis, Berücksichtigung von Totzeiten, „Intersampling-Verhalten"
- ECTS information:
- Title:
- Digital Control
- Additional information
- Expected participants: 110
www: http://www.studon.uni-erlangen.de/studon/
- Assigned lectures
- UE: Übungen zu Digitale Regelung
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Lecturer: M.Sc. Xiaoying Bai
Time and place: Fri 14:15 - 15:45, H5; comments on time and place: Die Übung beginnt am Freitag, 15.04.2016. www: http://www.studon.uni-erlangen.de/studon/
- Verwendung in folgenden UnivIS-Modulen
- Startsemester SS 2016:
- Digitale Regelung (DIR)
- Department: Chair of Automatic Control (Prof. Dr. Roppenecker)
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