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Digitale Regelung (DIR)5 ECTS
(englische Bezeichnung: Digital Control)
(Prüfungsordnungsmodul: Digitale Regelung)
Modulverantwortliche/r: Andreas Michalka
Lehrende:
Andreas Michalka, Julian Dahlmann, Andreas Völz
| Start semester: |
SS 2020 | Duration: |
1 semester | Cycle: |
jährlich (SS) |
| Präsenzzeit: |
60 Std. | Eigenstudium: |
90 Std. | Language: |
Deutsch |
Lectures:
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Digitale Regelung
(Vorlesung, 2 SWS, Andreas Michalka, Mon, 12:15 - 13:45, H6; Die Vorlesung findet zunächst in digitaler Form statt, weitere Informationen werden zu gegebener Zeit auf StudOn bereitgestellt. Interessierte Teilnehmer melden sich bitte über StudOn an und schauen dort zumindest wöchentlich zum genannten Termin nach.)
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Übungen zu Digitale Regelung
(Übung, 2 SWS, Julian Dahlmann et al., Thu, 8:15 - 9:45, H8; n.V. => die Übung findet zunächst in digitaler Form statt, weitere Informationen finden sich auf StudOn.)
Empfohlene Voraussetzungen:
Es wird empfohlen folgende UnivIS-Module zu absolvieren, bevor dieses UnivIS-Modul belegt wird:
Inhalt:
Es werden Aufbau u. mathematische Beschreibung digitaler Regelkreise für LZI-Systeme sowie Verfahren zu deren Analyse und Synthese betrachtet:
quasikontinuierliche Beschreibung und Regelung der Strecke unter Berücksichtigung der DA- bzw. AD-Umsetzer zeitdiskrete Beschreibung der Regelstrecke als Zustandsdifferenzengleichung oder z-Übertragungsfunktion Analyse von Abtastsystemen, Stabilität, Steuer- und Beobachtbarkeit Regelungssynthese: Steuerungsentwurf, Zustandsregelung und Beobachterentwurf, Störungen im Regelkreis, Berücksichtigung von Totzeiten, „Intersampling-Verhalten“.
Lernziele und Kompetenzen:
Die Studierenden
erläutern Aufbau und Bedeutung digitaler Regelkreise. leiten mathematische Beschreibungen des Abtastsystems in Form von Zustandsdifferenzengleichungen oder z- Übertragungsfunktionen her. analysieren Abtastsysteme und konzipieren digitale Regelungssysteme auf Basis quasikontinuierlicher sowie zeitdiskreter Vorgehensweisen. entwerfen Steuerungen, Regelungen und Beobachter und bewerten die erzielten Ergebnisse. diskutieren abtastregelungsspezifische Effekte und bewerten Ergebnisse im Vergleich mit dem kontinuierlichen Systemverhalten.
Verwendbarkeit des Moduls / Einpassung in den Musterstudienplan:
- Berufspädagogik Technik (Master of Education)
(Po-Vers. 2018w | TechFak | Berufspädagogik Technik (Master of Education) | Gesamtkonto | Wahlpflichtmodule Fachwissenschaft | Digitale Regelung)
Dieses Modul ist daneben auch in den Studienfächern "123#67#H", "Berufspädagogik Technik (Bachelor of Science)", "Computational Engineering (Rechnergestütztes Ingenieurwesen) (Bachelor of Science)", "Computational Engineering (Rechnergestütztes Ingenieurwesen) (Master of Science)", "Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science)", "Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science)", "Maschinenbau (Master of Science)", "Mechatronik (Bachelor of Science)", "Mechatronik (Master of Science)", "Medizintechnik (Master of Science)", "Wirtschaftsingenieurwesen (Bachelor of Science)", "Wirtschaftsingenieurwesen (Master of Science)" verwendbar. Details
Studien-/Prüfungsleistungen:
Digitale Regelung (Prüfungsnummer: 73601)- Prüfungsleistung, Klausur, Dauer (in Minuten): 90, benotet, 5 ECTS
- Anteil an der Berechnung der Modulnote: 100.0 %
- Erstablegung: SS 2020, 1. Wdh.: WS 2020/2021
| 1. Prüfer: | Andreas Michalka |
- Termin: 20.10.2020, 10:45 Uhr, Ort: Tentoria
Termin: 26.03.2021, 08:00 Uhr, Ort: H 11
Termin: 05.10.2021, 10:15 Uhr, Ort: BASPH
Termin: 08.04.2022, 08:00 Uhr, Ort: H 9 TechF
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