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Praktikum Regelungstechnik I (PR RT I)
- Lecturers
- Dr.-Ing. Andreas Völz, M.Sc. Yiheng Tang, M.Sc. Markus Lukassek
- Details
- Praktikum
3 cred.h, compulsory attendance
nur Fachstudium, Sprache Deutsch
Time and place: Wed 12:00 - 18:00, 03.024, 03.025; Thu 8:00 - 14:00, 03.024, 03.025; comments on time and place: Die Praktika finden voraussichtlich gegen Ende des Semesters oder zu Beginn der Sommerferien statt.
- Fields of study
- WPF ME-MA-P-EEI 1-3 (ECTS-Credits: 2,5)
WPF EEI-BA-AUT 5-6 (ECTS-Credits: 2,5)
WPF EEI-MA-AUT 1-4 (ECTS-Credits: 2,5)
WF BPT-BA-E 5-6 (ECTS-Credits: 2,5)
- Prerequisites / Organisational information
- Voraussetzungen: Vorlesung "Regelungstechnik A"
Findet im Winter- und Sommersemester statt.
- Contents
- Es werden fünf Versuche durchgeführt zu den Themen:
Füllstandsregelung mit Kaskadenstruktur und Störgrößenaufschaltung (zwei Versuche)
Geschwindigkeitsregelung eines hydraulischen Linearmotors
Modellbildung und Parameteridentifikation eines Schwenkarms
Untersuchung von Regelkreisen in Matlab/Simulink anhand einer Zwei-Freiheitsgrade-Struktur
- ECTS information:
- Title:
- Laboratory on Control System Design I
- Prerequisites
- Lecture: "Control System Design A - Fundamentals"
- Contents
- Experiments using Matlab/Simulink as well as laboratory control systems
- Additional information
- Expected participants: 18
www: http://www.studon.uni-erlangen.de/studon/ Registration is required for this lecture. Registration starts on Monday, 30.3.2020, 00:00 and lasts till Sunday, 5.4.2020, 23:55 über: StudOn.
- Verwendung in folgenden UnivIS-Modulen
- Startsemester SS 2020:
- Praktikum Regelungstechnik I (PR RT I)
- Department: Chair of Automatic Control (Prof. Dr.-Ing. Graichen)
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