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Digitale Regelung (DIR)- Lecturer
- Dipl.-Ing. Christian Harkort
- Details
- Vorlesung
2 cred.h, Sprache Deutsch
Time and place: Thu 12:15 - 13:45, R4.15
- Fields of study
- WPF ME-BA-MG1 4-6 (ECTS-Credits: 5)
WPF ME-MA-MG1 1-3 (ECTS-Credits: 5)
WF CE-MA-TA-RT ab 1 (ECTS-Credits: 5)
WF CE-BA-TW ab 4 (ECTS-Credits: 5)
WPF EEI-MA-AUT ab 1 (ECTS-Credits: 5)
WPF EEI-MA-EuA ab 1 (ECTS-Credits: 5)
WPF EEI-MA-LE ab 1 (ECTS-Credits: 5)
WPF EEI-BA-AUT 5-6 (ECTS-Credits: 5)
WPF EEI-BA-EuA 5-6 (ECTS-Credits: 5)
WPF EEI-BA-LE 5-6 (ECTS-Credits: 5)
WPF MB-MA-FG11 1-3 (ECTS-Credits: 5)
WPF MT-MA-MEL ab 2 (ECTS-Credits: 5)
- Prerequisites / Organisational information
- Die Vorlesungen "Regelungstechnik A" und "Regelungstechnik B" oder "Einführung in die Regelungstechnik" werden vorausgesetzt.
Erlaubte Hilfsmittel bei Prüfungen: keine
- Contents
- Zu Beginn der Vorlesung wird der Aufbau digitaler Regelkreise erläutert. Daran anschließend erfolgt die genäherte Beschreibung der Analog-Digital- und Digital-Analogumsetzer, um eine quasikontinuierliche Regelkreisbeschreibung zu erhalten. Eine exakte Analyse und Synthese setzt die zeitdiskrete Streckenbeschreibung voraus, die sehr einfach aus der Zustandsdarstellung des zeitkontinuierlichen Streckenmodells gewonnen werden kann. Mit Hilfe der z- und der d-Transformation gelingt es einige bei zeitkontinuierlichen Systemen bekannte Frequenzbereichsmethoden für den Reglerentwurf zu verwenden. Ein eigenes Kapitel widmet sich Störungen, da sie im Abtastregelkreis besondere Probleme verursachen können. Ein Kapitel zur Abtastregelung mit mehreren Abtastfrequenzen und Betrachtungen zur Wahl der Abtastzeit sowie der Realisierung von digitalen Reglern runden die Vorlesung ab.
- ECTS information:
- Title:
- Digital Control
- Prerequisites
- Starting point is the basic structure of digital control systems. In the sequel, an approximate description of analogue-to-digital and of digital-to-analogue converters is introduced as a basis to obtain a quasi continuous closed loop representation. Prerequisite for an exact analysis and synthesis of digital control systems is a discrete time system description, which can easily be derived from the state space representation of the continuous time plant. Using z- or d-transform techniques, the use of some known frequency domain methods for controller design becomes possible. A separate chapter deals with disturbances, that can cause particular problems in digital control loops. A chapter on multirate sampling, on the choice of the sampling rate, and on different aspects concerning controller realization conclude the lecture.
- Additional information
- Expected participants: 70
www: http://www.studon.uni-erlangen.de/studon/
- Assigned lectures
- UE: Übungen zu Digitale Regelung
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Lecturer: Dipl.-Ing. Jan-Erik Moseberg
Time and place: Fri 12:15 - 13:45, R4.15; single appointment on 5.7.2013 12:15 - 13:45, R4.11, H2 Egerlandstr.3
www: http://www.studon.uni-erlangen.de/studon/
- Verwendung in folgenden UnivIS-Modulen
- Startsemester SS 2013:
- Digitale Regelung (DIR)
- Department: Chair of Automatic Control (Prof. Dr. Roppenecker)
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