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Schätzverfahren in der Regelungstechnik (SRT)- Lecturer
- Prof. Dr.-Ing. Thomas Moor
- Details
- Vorlesung
2 cred.h, benoteter certificate
nur Fachstudium, Sprache Deutsch
Time and place: Fri 14:15 - 15:45, 04.023; comments on time and place: Die Vorlesung findet zunächst in digitaler Form statt, weitere Informationen werden zu gegebener Zeit auf StudOn bereitgestellt. Interessierte Teilnehmer melden sich bitte über StudOn an und schauen dort zumindest wöchentlich zum genannten Termin nach.
- Fields of study
- WPF EEI-BA-AUT ab 5 (ECTS-Credits: 5)
WF EEI-BA ab 6 (ECTS-Credits: 5)
WPF EEI-MA-AUT ab 1 (ECTS-Credits: 5)
WF EEI-MA ab 1 (ECTS-Credits: 5)
WPF ME-BA-MG1 5-6 (ECTS-Credits: 5)
WPF ME-MA-MG1 1-3 (ECTS-Credits: 5)
WF CE-MA-TA-RT ab 1 (ECTS-Credits: 5)
WPF BPT-MA-E 1-3 (ECTS-Credits: 5)
- Prerequisites / Organisational information
- Grundlagen der Analysis und Algebra,wie z.B. in den Veranstaltungen "Mathematik für Ingenieure" angeboten werden; Grundlagen der Regelungstechnik, z.B. "Regelungstechnik A und B"
Findet nur im Sommersemester statt. Prüfung 90 min. schriftlich, handschriftliche Zusammenfassung als Hilfsmittel zugelassen.
- Contents
- Teil A: Zustandsschätzung (Beobachter)
Luenberger-Beobachter Least-Squares-Schätzer Kalman-Filter
Teil B: Parameterschätzung (Identifikation):
Gradienten-Ansätze Least-Squares-Ansätze Varianten mit Projektion
- Recommended literature
- Kailath et al., Linear Estimation, Prentice Hall, 2000.
- ECTS information:
- Title:
- Estimation Methods for Control System Design
- Prerequisites
- Automatic control on an entry level, e.g. "Regelungstechnik A & B"; relevant mathematics, i.e. linear algebra, ODEs, e.g. "Mathematik für Ingenieure”.
- Contents
- Part A: State Estimation (Observers)
Luenberger-observer least-squares estimators Kalman-filter
Part B: Parameter Estimation (Identification):
- Literature
- n.n.
- Additional information
- Expected participants: 40
www: http://www.studon.uni-erlangen.de/studon/
- Assigned lectures
- UE: Übungen zu Schätzverfahren in der Regelungstechnik
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Lecturer: M.Sc. Yiheng Tang
Time and place: Mon 10:15 - 11:45, 04.019; comments on time and place: Die Übung findet zunächst in digitaler Form statt, weitere Informationen finden sich auf StudOn.
www: http://www.studon.uni-erlangen.de/studon/
- Verwendung in folgenden UnivIS-Modulen
- Startsemester SS 2020:
- Schätzverfahren in der Regelungstechnik (SRT)
- Department: Chair of Automatic Control (Prof. Dr.-Ing. Graichen)
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