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Optimalsteuerung (OPT)- Lecturer
- Prof. Dr.-Ing. Thomas Moor
- Details
- Vorlesung
2 cred.h, benoteter certificate
nur Fachstudium, Sprache Deutsch
Time and place: Wed 14:15 - 15:45, R4.11
- Fields of study
- WPF EEI-BA-AUT ab 5 (ECTS-Credits: 5)
WF EEI-BA ab 1 (ECTS-Credits: 5)
WPF EEI-MA-AUT ab 1 (ECTS-Credits: 5)
WF EEI-MA ab 1 (ECTS-Credits: 5)
WPF ME-BA-MG1 4-6 (ECTS-Credits: 5)
WPF ME-MA-MG1 1-3 (ECTS-Credits: 5)
WF CE-MA-TA-RT ab 1 (ECTS-Credits: 5)
- Prerequisites / Organisational information
- Grundlagen der Analysis und Algebra,wie z.B. in den Veranstaltungen "Mathematik für Ingenieure" angeboten werden; Grundlagen der Regelungstechnik, z.B. "Regelungstechnik A und B"
Findet nur im Sommersemester statt. Prüfung 90 min. schriftlich, handschriftliche Zusammenfassung als Hilfsmittel zugelassen.
- Contents
- Aufbauend auf Grundkenntnisse der klassischen Regelungstechnik erlernen die Teilnehmer Methoden zum Reglerentwurf, welche für den geschlossenen Regelkreis ein Kostenfunktional minimieren. Inhalte im Einzelnen: Dynamic Programming und das Optimalitätsprinzip nach Bellman; Riccati-Regler und Kalman-Filter; Modelpredictive Control (MPC)
- Recommended literature
- Bertsekas, D. P., Dynamic Programming, Vol.1, Athena Scientific, 2000
- ECTS information:
- Title:
- Optimal Control
- Prerequisites
- Automatic control on an entry level, e.g. "Regelungstechnik A & B"; relevant mathematics, i.e. linear algebra, ODES, e.g. "Mathematik für Ingenieure".
- Contents
- ___________
- Literature
- Bertsekas, D. P., Dynamic Programming, Vol. 1, Athena Scientific, 2000
- Additional information
- Expected participants: 20
www: http://www.studon.uni-erlangen.de/studon/
- Assigned lectures
- UE: Übungen zu Optimalsteuerung
-
Lecturer: M.Sc. Simon Dirauf
Time and place: Thu 8:15 - 9:45, R4.15
www: http://www.studon.uni-erlangen.de/studon/
- Verwendung in folgenden UnivIS-Modulen
- Startsemester SS 2013:
- Optimalsteuerung (bisher Prozessautomatisierung) (OPT)
- Department: Chair of Automatic Control (Prof. Dr. Roppenecker)
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