• Kurzstator, Langstator

• Einzelkamm-Stator, Doppelkamm-Stator

• Solenoidmotor

3. Arten von elektrischen Linearmotoren
3.1 Gleichstrom-Linearmotor
3.2 Drehstrom-Linearmotor
3.2.1 Überleitung vom Motor mit rotierendem Läufer zum Linearmotor
3.2.2 Verteilte Zweischichtwicklung bei Linearmotoren (Primärteil)
3.2.3 Spannungsgleichungen des Stators
3.2.4 Zahnspulenwicklungen
3.2.5 Nutrastkräfte, Nutrastung
3.2.6 Asynchroner Linearmotor
3.2.7 Synchroner Linearmotor

• Synchroner Linearmotor mit konstantem Luftspalt

• Synchroner Linearmotor mit nicht konstantem Luftspalt

4. Regelung
4.1 Stromregelung des Gleichstrom-Linearmotors mit konstantem Fluss
4.2 U/f-Steuerung für Drehstrom-Linearmotoren mit konstantem Fluss
4.3 Stromregelung der Drehstrom-Linearmotoren
4.3.1 Prinzip der feldorientierten Regelung
4.3.2 Feldorientierte Regelung des permanenterregten Synchronmotors
5. Vertikale Kräfte, Randeffekte
6. Positionsmessung (Lage)

Lernziele und Kompetenzen
Die Studierenden sollen zunächst die wesentlichen Unterschiede zwischen Motoren runder Bauform mit rotierendem Läufer und Linearmotoren kennen lernen und verstehen. Darauf aufbauend werden die einzelnen Inhalte vertieft. Zusammen mit der Übung soll erreicht werden, dass die Studierenden ähnliche Aufgabenstellungen selbständig analysieren und entwickeln können.

Title:

Linear Drives

Credits: 5

Prerequisites

Lecture Electrical Power Systems and Drives

Contents

1. Motivation
2. Types of construction

• Short stator, long stator

• Single stator, double stator

• Solenoid motor

3. Types of electrical linear motors
3.1 DC-linear motors
3.2 Three-phase linear motors
3.2.1 Induction linear motors
3.2.2 Synchronous linear motors

• Synchronous linear motors with constant air gap

• Synchronous linear motors with not constant air gap

4. Control
5. Vertical forces, Edge effects
6. Position sensing

Literature

script accompanying the lecture

UE: Übungen zu Linearantriebe

Lecturer: Martha Bugsch, M. Sc.
Time and place: Thu 16:15 - 17:45, H6