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  Mehrkörperdynamik (MKD)

Lecturer
Prof. Dr.-Ing. habil. Sigrid Leyendecker

Details
Vorlesung mit Übung
Online
2 cred.h, ECTS studies, ECTS credits: 5,0, Sprache Deutsch
Zeit: Wed 12:15 - 13:45; comments on time and place: Die Vorlesung findet im WS2020/21 in online Form statt

Fields of study
WPF MT-BA-GP ab 5
WPF MB-BA-FG2 3-6 (ECTS-Credits: 5)
WPF MB-MA-FG2 1-3 (ECTS-Credits: 5)
WPF MB-MA-IP2 1 (ECTS-Credits: 5)
WPF ME-BA-MG7 3-6 (ECTS-Credits: 5)
WPF ME-MA-MG7 1-3 (ECTS-Credits: 5)
WPF WING-MA 1-3 (ECTS-Credits: 5)
WPF WING-BA-MB-ING-MG2 3-6 (ECTS-Credits: 5)
WPF TM-BA ab 3 (ECTS-Credits: 5)
WPF BPT-MA-M 1-3 (ECTS-Credits: 5)
WPF MT-MA-GPP ab 1

Prerequisites / Organisational information
Kenntnisse des Moduls "Dynamik starrer Körper"

Contents
  • Bewegungsgleichungen für Systeme gekoppelter starrer Körper

  • Parametrisierung in generalisierten Koordinaten und in redundanten Koordinaten

  • holonome und nicht-holonome Zwangsbedingungen

  • drei-dimensionale Rotationen

  • Topologie von Mehrkörpersystemen

  • Steuerung in Gelenken

  • numerische Lösungsverfahren für nicht-lineare Bewegungsgleichungen mit Zwangsbedingungen

Recommended literature
  • Schiehlen, Eberhard: Technische Dynamik. Teubner, 2004

  • Woernle: Mehrkörpersysteme. Eine Einführung in die Kinematik und Dynamik von Systemen starrer Körper. Springer, 2011

ECTS information:
Title:
Multibody Dynamics (2V + 2Ü)

Credits: 5,0

Prerequisites
  • Knowledge of Module 'Dynamics of rigid bodies'

Contents
  • equations of motion for systems of coupled rigid bodies

  • parametrisation in generalised and redundant coordinates

  • holonomic and non-holonomic constraints

  • three-dimensional rotations

  • topology of multibody systems

  • joint actuation

  • numerical methods for the solution of non-linear constrained equations of motion

Literature
  • Schiehlen, Eberhard: Technische Dynamik. Teubner, 2004

  • Woernle: Mehrkörpersysteme. Eine Einführung in die Kinematik und Dynamik von Systemen starrer Körper. Springer, 2011

Additional information
Expected participants: 60
www: https://www.studon.fau.de/crs3243764.html

Assigned lectures
UE ([online]):Übungen zur Mehrkörperdynamik
Lecturer: Johann Penner, M. Sc.
Zeit: Wed 16:15 - 17:45; comments on time and place: Übung Online als Stream
www: https://www.studon.fau.de/crs3243764.html

Verwendung in folgenden UnivIS-Modulen
Startsemester WS 2020/2021:
Mehrkörperdynamik (2V+2Ü) (MKD)

Department: Institute of Applied Dynamics
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