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Cyber-Physical Systems (CPS)5 ECTS (englische Bezeichnung: Cyber-Physical Systems)
Modulverantwortliche/r: Torsten Klie Lehrende:
Torsten Klie
Startsemester: |
SS 2015 | Dauer: |
1 Semester | Turnus: |
halbjährlich (WS+SS) |
Präsenzzeit: |
60 Std. | Eigenstudium: |
90 Std. | Sprache: |
Deutsch |
Lehrveranstaltungen:
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Cyber-Physical Systems
(Vorlesung, 2 SWS, Torsten Klie, Do, 12:15 - 13:45, E 1.12)
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Übung zu Cyber-Physical Systems
(Übung, 2 SWS, Torsten Klie, Mo, 18:05 - 19:35, 02.133-113)
Inhalt:
Klassische Computersysteme zeichnen sich durch eine strikte Trennung von realer und virtueller Welt aus. Moderne Steuerungssysteme, die z.B. in modernen Fahrzeugen verbaut sind und die aus einer Vielzahl von Sensoren und Aktoren bestehen, entsprechen diesem Bild nur sehr eingeschränkt. Diese Systeme, oft "Cyber-physical Systems (CPS)" genannt, erkennen ihre physische Umgebung, verarbeiten diese Informationen und können die physische Umwelt auch koordiniert beeinflussen. Hierzu ist eine starke Kopplung von physischem Anwendungsmodell und dem Computer-Steuerungsmodell nötig. Im Unterschied zu Eingebetteten Systemen bestehen CPS meist aus vielen vernetzten Komponenten, die sich selbständig untereinander koordinieren.
Lernziele und Kompetenzen:
- Was sind Cyber-physical Systems? (Definitionen, Abgrenzung zu eingebetteten Systemen, Ubiquitous Computing, etc.)
Kontrolltheorie und Echtzeitanforderungen
Selbstorganisationsprinzipien ("Self-X", Autonomie, Verhandlungen)
Anwendungen für Cyber-physical Systems (Beispiele für existierende oder visionäre zukünftige Anwendungen im Bereich Verkehr, Medizintechnik, u.a.)
Entwurfsmethoden für Cyber-physical Systems (Modellierung, Programmierung, Model-Integrated Development)
Literatur:
- Otto Föllinger Regelungstechnik. Hüthig 1992.
Rolf Isermann Mechatronische Systeme. Springer 2008.
Hilmar Jaschek und Holger Voos Grundkurs der Regelungstechnik. Oldenbourg 2010.
Wolfgang Schneider Praktische Regelungstechnik. Vieweg+Teubner 2008.
Wayne Wolf Computers as Components: Principles of Embedded Computing System Design. Elsevier 2008
Weitere Informationen:
www: http://www12.informatik.uni-erlangen.de/edu/cps/SS14
Verwendbarkeit des Moduls / Einpassung in den Musterstudienplan: Das Modul ist im Kontext der folgenden Studienfächer/Vertiefungsrichtungen verwendbar:
- Informatik (Master of Science)
(Po-Vers. 2010 | Wahlpflichtbereich | Säule der systemorientierten Vertiefungsrichtungen | Vertiefungsmodul Hardware-Software-Co-Design)
Studien-/Prüfungsleistungen:
Cyber-Physical Systems (Prüfungsnummer: 451696)
(englischer Titel: Cyber-Physical Systems)
(diese Prüfung gilt nur im Kontext der Studienfächer/Vertiefungsrichtungen [4], [5], [6], [7], [10], [13])
- Prüfungsleistung, mehrteilige Prüfung, benotet
- Anteil an der Berechnung der Modulnote: 100.0 %
- weitere Erläuterungen:
Die Note ergibt sich zu 100% aus der 30 minütigen mündlichen Prüfung
- Erstablegung: SS 2015, 1. Wdh.: WS 2015/2016
Cyber-Physical Systems (Prüfungsnummer: 44701)
(englischer Titel: Cyber-Physical Systems)
(diese Prüfung gilt nur im Kontext der Studienfächer/Vertiefungsrichtungen [1], [2], [3], [8], [9], [11], [12], [14], [15])
- Prüfungsleistung, mündliche Prüfung, Dauer (in Minuten): 30, benotet
- Anteil an der Berechnung der Modulnote: 100.0 %
- Erstablegung: SS 2015, 1. Wdh.: WS 2015/2016
- Termin: 16.02.2016, 14:00 Uhr, Ort: H 9 TechF
Termin: 07.10.2016, 11:00 Uhr, Ort: H 9 TechF
Termin: 21.02.2017, 16:00 Uhr, Ort: H 10 TechF
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