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Praktikum Regelungstechnik II (PR RT II)2.5 ECTS (englische Bezeichnung: Laboratory on Control System Design II)
(Prüfungsordnungsmodul: Laborpraktika Automatisierungstechnik)
Modulverantwortliche/r: Joachim Deutscher Lehrende:
Simon Dirauf
Start semester: |
WS 2014/2015 | Duration: |
1 semester | Cycle: |
jährlich (WS) |
Präsenzzeit: |
30 Std. | Eigenstudium: |
45 Std. | Language: |
Deutsch |
Lectures:
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Praktikum Regelungstechnik II
(Praktikum, 3 SWS, Anwesenheitspflicht, Simon Dirauf, Zeit n.V., R3.16, R3.17; Die Vorbesprechung findet am Donnerstag, 09.10.2014 von 15:00 bis 16:00 Uhr im Raum R 4.26 (Cauerstraße 7) des Lehrstuhls für Regelungstechnik statt.)
Empfohlene Voraussetzungen:
It is recommended to finish the following modules before starting this module:
Regelung nichtlinearer Systeme (SS 2014)
Regelungstechnik A (Grundlagen) (WS 2013/2014)
Regelungstechnik B (Zustandsraummethoden) (WS 2013/2014)
Inhalt:
Gegenstand des Praktikums ist die eigenständige Bearbeitung von Steuerungs- und Regelungsaufgaben durch die Teilnehmer. Diese umfassen sowohl die Modellbildung als auch die Auswahl der geeigneten Steuerungs- und Regelungsverfahren. Als Versuch kann wahlweise entweder ein nichtlineares System (Verladebrücke) oder ein ereignisdiskretes System (Aufzug) dienen.
Lernziele und Kompetenzen:
Die Studierenden können
eigenständig das durch einen Versuchsaufbau gegebene dynamische System modellieren und anschließend analysieren.
selbständig die geeigneten Steuerungs- und Regelungsmethoden zur Lösung der vorgegebenen regelungstechnischen Aufgabenstellung auswählen.
eigenständig entwickelte Steuerungen und Regelungen an einem Versuchsaufbau implementieren und untersuchen.
Software-Werkzeuge zur Modellierung, Simulation und zum Reglerentwurf anwenden.
beim Versuch Verladebrücke unbekannte Parameter sowie Reibmodelle identifizieren.
Organisatorisches:
Voraussetzungen: Vorlesungen "Regelungstechnik A" und "Regelungstechnik B", zusätzlich "Regelung nichtlinearer Systeme" oder "Ereignisdiskrete Systeme" je nach ausgewähltem Versuch.
Findet nur im Wintersemester statt.
Anmeldung im Sekretariat des Lehrstuhls für Regelungstechnik, R 4.29.
Teilnehmer, die einen benoteten Schein wünschen, müssen eine mündliche Prüfung ablegen und erhalten dann 5 ECTS.
Verwendbarkeit des Moduls / Einpassung in den Musterstudienplan:
- Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science): 1-4. Semester
(Po-Vers. 2010 | Studienrichtung Automatisierungstechnik | Laborpraktika Automatisierungstechnik)
Dieses Modul ist daneben auch in den Studienfächern "Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science)" verwendbar. Details
Studien-/Prüfungsleistungen:
Praktikum Regelungstechnik II (Prüfungsnummer: 343279)
- Studienleistung, Praktikumsleistung, unbenotet
- Erstablegung: WS 2014/2015, 1. Wdh.: SS 2015, 2. Wdh.: keine Wiederholung
1. Prüfer: | Günter Roppenecker |
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