Seminar Moderne Methoden der Regelungstechnik (SEM-MMRT)2.5 ECTS
(Prüfungsordnungsmodul: Hauptseminare Automatisierungstechnik)

Lectures:

• • Seminar Moderne Methoden der Regelungstechnik
    (Seminar, 2 SWS, Joachim Deutscher, Thu, 14:30 - 16:00, R4.11)

Empfohlene Voraussetzungen:

It is recommended to finish the following modules before starting this module:

Einführung in die Regelungstechnik (WS 2011/2012)
Regelungstechnik A (Grundlagen) (WS 2011/2012)
Regelungstechnik B (Zustandsraummethoden) (WS 2011/2012)

Inhalt:

Gegenstand des Seminars ist die Aufbereitung und die anschließende mündliche und schriftliche Präsentation eines wissenschaftlichen Themas aus dem Bereich der Regelungstechnik durch die Seminarteilnehmer.

Themengebiet im WS 2011/2012: Regelung linearer Deskriptorsysteme

Die Modellbildung komplexer technischer Systeme lässt sich vereinfachen, wenn man einen modularen Ansatz zur Bestimmung der Systemgleichungen verwendet. Dies führt auf die Einführung von redundanten Systemvariablen,die sowohl Differentialgleichungen als auch algebraischen Gleichungen genügen müssen. Die Differentialgleichungen beschreiben dabei die Systemdynamik und die algebraischen Gleichungen die Kopplungen zwischen den Teilsystemen der modularen Modellbildung. Als Systembeschreibung ergeben sich damit differential-algebraische Gleichungen. Im Rahmen der Regelungstheorie spricht man dann von sog. Deskriptorsystemen.

In diesem Seminar soll zunächst die Modellbildung von linearen Deskriptorsystemen und deren systemtheoretische Analyse besprochen werden. Anschließend werden verschiedene Ansätze zur Regelung von Deskriptorsystemen behandelt.

Zu folgenden Schwerpunkten werden Themen im Seminar angeboten:

• Modellbildung mittels Deskriptorsytemen

• Systemtheoretische Grundlagen

• Entwurf von Zustandsrückführungen

• Beobachterentwurf

• Führungs- und Störgrößenaufschaltung

• Optimale Regelung
  

Das Seminar richtet sich sowohl an Bachelor- als auch an Master-Studenten.

Organisatorisches:

Anmeldung im Sekretariat LS Regelungstechnik (R 4.29)
Die Vorlesungen "Regelungstechnik A" oder "Einführung in die Regelungstechnik" und "Regelungstechnik B" werden vorausgesetzt.

Findet im Sommer- und Wintersemester statt.

Weitere Informationen:

Verwendbarkeit des Moduls / Einpassung in den Musterstudienplan:

1. Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science): 1-4. Semester
   (Po-Vers. 2010 | Studienrichtung Automatisierungstechnik | Hauptseminare Automatisierungstechnik)

Studien-/Prüfungsleistungen:

Seminar Moderne Methoden der Regelungstechnik_

mehrteilige Prüfung, benotet

Erstablegung: WS 2012/2013, 1. Wdh.: SS 2013, 2. Wdh.: keine Wiederholung

1. Prüfer:

Joachim Deutscher