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Seminar Moderne Methoden der Regelungstechnik (SEM-MMRT)- Lecturer
- PD Dr.-Ing. habil. Joachim Deutscher
- Details
- Hauptseminar
2 cred.h, compulsory attendance, Sprache Deutsch
Time and place: Thu 14:15 - 15:45, R4.11; comments on time and place: Die Vorbesprechung findet am Donnerstag, 09.10.2014 um 14:15 Uhr im Raum R 4.11 (Cauerstraße 7) des Lehrstuhls für Regelungstechnik statt.
- Fields of study
- WPF EEI-MA-AUT ab 1 (ECTS-Credits: 2,5)
WPF EEI-BA-AUT ab 5 (ECTS-Credits: 2,5)
WPF ME-MA ab 1 (ECTS-Credits: 2,5)
- Prerequisites / Organisational information
- Anmeldung ab sofort bis zum 03.10.2014 im Sekretariat des Lehrstuhls für Regelungstechnik (Raum R 4.29).
Die Vorlesungen "Regelungstechnik A" oder "Einführung in die Regelungstechnik" und "Regelungstechnik B" oder "Mehrgrößenzustandsregelung" werden vorausgesetzt.Findet im Sommer- und Wintersemester statt
- Contents
- Asymptotisches Folgen und Störkompensation für Dynamische Systeme im Zustandsraum
Eine grundlegende Eigenschaft jedes Reglers ist neben der Stabilisierung die asymptotische Kompensation nichtmessbarer Störungen. Wenn darüber hinaus Führungsgrößen online vorgegeben werden, dann ist auch das asymptotische Folgen der Führungsgrößen von Interesse. Werden diese exogenen Signale durch ein Signalmodell beschrieben, dann lässt sich der Reglerentwurf systematisch mit der Zustandsraummethodik durchführen. Im Rahmen dieses Seminars soll ein Überblick über die zugehörigen Synthesemethoden sowohl für konzentriert-parametrische Systeme (SKP) als auch für verteilt-parametrische Systeme (SVP) gegeben werden.Zu folgenden Schwerpunkten werden Themen im Seminar angeboten:
Beobachterbasierte Störgrößenaufschaltung für lineare SKP Reglerentwurf nach dem internen Modellprinzip für lineare SKP Beobachterbasierte Störgrößenaufschaltung für lineare SVP Reglerentwurf nach dem internen Modellprinzip für lineare SVP Störgrößenaufschaltung für nichtlineare SKP Reglerentwurf nach dem internen Modellprinzip für nichtlineare SKP
Das Seminar richtet sich sowohl an Bachelor- als auch an Master-Studenten.
- ECTS information:
- Title:
- Seminar on Control System Design
- Additional information
- Expected participants: 6
www: http://www.rt.e-technik.uni-erlangen.de/LEHRE/Seminar/seminar_rt.php
Registration is required for this lecture.
Die Registration via: persönlich beim Dozenten
- Verwendung in folgenden UnivIS-Modulen
- Startsemester WS 2014/2015:
- Seminar Moderne Methoden der Regelungstechnik (SEM-MMRT)
- Department: Chair of Automatic Control (Prof. Dr. Roppenecker)
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