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Seminar Moderne Methoden der Regelungstechnik (SEM-MMRT)- Lecturer
- PD Dr.-Ing. habil. Joachim Deutscher
- Details
- Seminar
2 cred.h, benoteter certificate, ECTS studies, ECTS credits: 2,5, Sprache Deutsch, Die Vorbesprechung findet am 18.10.2012 um 14:30 in Raum R 4.11 am Lehrstuhl für Regelungstechnik statt.
Time and place: Thu 14:30 - 16:00, R4.11
- Fields of study
- WPF EEI-MA-AUT 1-4 (ECTS-Credits: 2,5)
WPF EEI-BA-AUT 5-6 (ECTS-Credits: 2,5)
WPF ME-MA 1-4 (ECTS-Credits: 2,5)
- Prerequisites / Organisational information
- Anmeldung im Sekretariat LS Regelungstechnik (R 4.29)
Die Vorlesungen "Regelungstechnik A" oder "Einführung in die Regelungstechnik" und "Regelungstechnik B" werden vorausgesetzt. Findet im Sommer- und Wintersemester statt.
- Contents
- Gegenstand des Seminars ist die Aufbereitung und die anschließende mündliche und schriftliche Präsentation eines wissenschaftlichen Themas aus dem Bereich der Regelungstechnik durch die Seminarteilnehmer.
Themengebiet im WS 2012/2013: Fehlerdiagnose und Fehlertolerante Regelungen Die zunehmende Automatisierung technischer Prozesse führt zu immer komplexeren Systemen. Dies führt zu einer zunehmenden Anforderung an deren Zuverlässigkeit. Diese lässt sich nur gewährleisten, wenn hierfür auftretende Fehler detektiert und daraufhin entsprechende Maßnahmen ergriffen werden, um einen Ausfall des Systems zu vermeiden. Der erste Punkt führt zur Aufgabenstellung, Fehler in technischen Systemen modellbasiert zu detektieren, was man als Fehlerdiagnose bezeichnet. Tritt ein Fehler auf, dann muss das Automatisierungssystem weiterhin die Funktionsfähigkeit des technischen Prozesses sicherstellen. Dies kann durch Entwurf von fehlertoleranten Regelungen erreicht werden.
In diesem Seminar sollen sowohl die modellbasierte Fehlerdiagnose dynamischer Systeme als auch der anschließende Entwurf fehlertoleranter Regelungen behandelt werden. Zu folgenden Schwerpunkten werden Themen im Seminar angeboten:
Modellbildung und Analyse von Fehlern Fehlerdiagnose mittels Paritätsgleichungen Fehlerdetektion mittels Filterbänke Fehlerisolationsbeobachter Exakter Entwurf virtueller Aktoren Näherungsweiser Entwurf virtueller Aktoren
Das Seminar richtet sich sowohl an Bachelor- als auch an Master-Studenten.
- ECTS information:
- Title:
- Seminar on Control System Design
- Credits: 2,5
- Additional information
- Expected participants: 20
www: http://www.rt.e-technik.uni-erlangen.de/LEHRE/Seminar/seminar_rt.php
- Verwendung in folgenden UnivIS-Modulen
- Startsemester WS 2012/2013:
- Seminar Moderne Methoden der Regelungstechnik (SEM-MMRT)
- Department: Chair of Automatic Control (Prof. Dr. Roppenecker)
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