Ablauf des Seminars Elektrische Antriebstechnik BA
Zu Beginn des Seminars hält jeder der Teilnehmer einen fünfminütigen Kurzvortrag. Dieser Vortrag wird mit einer Videokamera aufgezeichnet und anschließend den Seminarteilnehmern vorgeführt. Dabei können der Vortragende und die anderen Teilnehmer den Vortrag beurteilen und Verbesserungen im Vortragsstil beim eigentlichen Seminarvortrag vornehmen.Jeder Seminarteilnehmer erhält dann ein Thema aus dem Gebiet der Antriebstechnik, das er selbständig für den Seminarvortrag ausarbeiten soll. Er wird dabei von einem wissenschaftlichen Mitarbeiter des Lehrstuhls unterstützt. Zum Seminarthema ist eine 10-seitige Ausarbeitung (Text) zu erstellen. Für den Seminarvortrag ist eine Dauer von 30 Minuten vorgesehen. Zielgruppe des Vortrags sollen die studentischen Teilnehmer des Seminars sein. Nach Abschluß jedes Vortrags ist eine ca. fünfminütige Diskussion vorgesehen, in der vor allem die studentischen Seminarteilnehmer noch offene Fragen zu dem Vortragsthema stellen sollen. Nach Abschluß des Seminars werden die Beurteilungen der Vorträge vom Betreuer mit jedem Teilnehmer besprochen.
Zur Zeit werden die folgenden Themen angeboten:
Methoden der Fehlererkennung in der elektrischen Antriebstechnik
Betreuer: Ali Al Hage Ali, M. Sc.
Vergleich von Bussystemen für die Inter-IC-Kommunikation
Betreuer: Dipl.-Ing. Alexander Appel
Snubberschaltungen
Betreuer: Dipl.-Ing. Thomas Baier
Trajektorienplanung zur Positionsregelung bei kaskadenförmiger Regelstruktur mit zwei Freiheitsgraden
Betreuer: Dipl.-Ing. Sebastian Ebersberger
Matrixumrichter Möglichkeiten der Kommutierung
Betreuer: Dr.-Ing. Jens Igney
Leistungshalbleiter aus Gallium-Nitrid(GaN)
Betreuer: Dipl.-Ing. Jennifer Lautner
Topologien von AC-DC Wandler mit Potentialtrennung und zwei DC-Ausgangsspannungen
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Bernhard Piepenbreier
Lineare Reglersynthese mittels Frequenzkennlinien am Beispiel der Gleichstrommaschine
Betreuer: Dipl.-Ing. Alexander Rambetius
Modellierung und Regelung einer dreiphasigen PM-Synchronmaschine mit trapezförmiger induzierter Spannung
Betreuer: Dipl.-Ing. Markus Seilmeier
Drehzahl- und Positionsgeber
Betreuer: Mikhail Smirnov, M. Sc.