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Kognitive Systeme I (KS I)5 ECTS
Modulverantwortliche/r: Björn Zenker Lehrende:
Björn Zenker, Günther Görz
Startsemester: |
WS 2011/2012 | Dauer: |
1 Semester |
Präsenzzeit: |
60 Std. | Eigenstudium: |
90 Std. |
Lehrveranstaltungen:
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Kognitive Systeme I
(Vorlesung, 3 SWS, Björn Zenker et al., Di, 8:15 - 9:45, 00.152-113; Fr, 10:15 - 11:45, 00.152-113)
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Übung zu Kognitive Systeme I
(Übung, 1 SWS, Jan Schrader et al., Fr, 10:15 - 11:45, 00.152-113; ab 24.10.2011; Übung statt Vorlesung jede zweite Woche)
Inhalt:
- Heuristische Suche
Handlungsplanung mit beschränktem Planungshorizont
Logische Formulierung des Planungsproblems mit dem Situationenkalkül
Entscheidungsfindung mit regelbasierten Systemen
Entscheidungsfindung mit Fuzzy-Logik
Lernziele und Kompetenzen:
Die Studierenden
erwerben fundierte Kenntnisse zur Architektur, Funktionsweise und den Einsatzmöglichkeiten von Systemen, die autonom Handlungen planen und wissensbasiert Entscheidungen treffen
erwerben fundierte Kenntnisse zu grundlegenden Algorithmen für kognitive Systeme
erhalten einen tiefen Einblick in komplexitäts- und berechenbarkeitstheoretische Eigenschaften grundlegender und weiterführender Problemlösungsmethoden der Künstlichen Intelligenz
können die vorgestellten Verfahren auf neue Anwendungsfälle übertragen
lernen verschiedene Anwendungen kennen: Robotik, Expertensysteme, Benutzerschnittstellen
Literatur:
Lehrbücher:
R. Brachman und H. Levesque: Knowledge Representation and Reasoning. San Francisco: Morgan Kaufman, 2004
G. Görz, C. Rollinger, J. Schneeberger: Handbuch der Künstlichen Intelligenz. München: Oldenbourg, 4. korrigierte Auflage, 2003
T . Mitchell: Machine Learning, Mc Graw-Hill, International Editions, 1997
S. Russell, P. Norvig: Artificial Intelligence - A Modern Approach. Upper Saddle River: Prentice Hall, 3. Auflage, 2002
D. Nauck, C. Borgelt, F. Klawonn, R. Kruse: Neuro-Fuzzy-Systeme - Von den Grundlagen Neuronaler Netze zu modernen Fuzzy-Systemen. Wiesbaden: Vieweg, 2003
N. Nilsson: Principles of Artificial Intelligence. San Franciso: MorganKaufmann, 1980
S. Thrun, W. Burgard, D. Fox: Probabilistic Robotics (Intelligent Robotics and Autonomous Agents). MIT Press, 2005
Monographie:
Weitere Informationen:
www: http://www8.informatik.uni-erlangen.de/IMMD8/Lectures/KI-I-bl
Verwendbarkeit des Moduls / Einpassung in den Musterstudienplan: Das Modul ist im Kontext der folgenden Studienfächer/Vertiefungsrichtungen verwendbar:
- Informatik (Bachelor of Science)
(Po-Vers. 2009w | Praktika und Wahlpflichtbereich (5. und 6. Semester) | Wahlpflichtmodule | Vertiefungsmodul Künstliche Intelligenz)
Studien-/Prüfungsleistungen:
- Leistungsschein, benotet
- Erstablegung: WS 2011/2012, 1. Wdh.: SS 2012, 2. Wdh.: keine Wiederholung
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