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Regelungstechnik B (Zustandsraummethoden) (RT B)5 ECTS (englische Bezeichnung: Control System Design B (State Space Methods))
Modulverantwortliche/r: Günter Roppenecker Lehrende:
Günter Roppenecker
Startsemester: |
WS 2013/2014 | Dauer: |
1 Semester | Turnus: |
jährlich (WS) |
Präsenzzeit: |
60 Std. | Eigenstudium: |
90 Std. | Sprache: |
Deutsch |
Lehrveranstaltungen:
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Regelungstechnik B (Zustandsraummethoden)
(Vorlesung, 2 SWS, Günter Roppenecker, Fr, 12:15 - 13:45, H4)
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Übungen zu Regelungstechnik B (Zustandsraummethoden)
(Übung, 2 SWS, Jan-Erik Moseberg, Di, 12:15 - 13:45, R4.15)
Empfohlene Voraussetzungen:
Vektor- und Matrizenrechnung sowie Grundlagen der Regelungstechnik (klassische Frequenzbereichsmethoden)
Inhalt:
- Motivation der Vorlesung
Zustandsraumdarstellung dynamischer Eingrößenstrecken und deren Vereinfachung durch Linearisierung
Analyse linearer und zeitinvarianter Zustandssysteme: Stabilität / Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit / Zusammenhänge mit dem System-Ein-Ausgangsverhalten
Entwurf der Steuer- und Regeleinrichtung: Einstellung des Sollverhaltens durch Steuerung / Bekämpfung von Anfangsstörungen durch Zustandsregelung / Resultierende Entwurfsaufgabe und deren Lösung mittels Eigenwertvorgabe / Realisierung der Zustandsregelung mittels Beobachter
Erweiterung der Grundstruktur zur Bekämpfung von Dauerstörungen: Zustandsregelung mit I-Anteil/ Störgrößenaufschaltung und Störgrößenbeobachtung
Entwurf beobachter-basierter Zustandsregelungen im Frequenzbereich.
Lernziele und Kompetenzen:
Die Studierenden
können die Vorlesungsinhalte sachgerecht auf gegebene Systeme anwenden und auf verwandte Problemstellungen übertragen.
können die Zustandsraummethoden der Regelungstechnik auf Basis des erworbenen Wissens selbständig weiter vertiefen.
Literatur:
O. Föllinger: Regelungstechnik - Einführung in die Methoden und ihre Anwendung. VDE Verlag, 11. Auflage 2013
Bemerkung:
Kann parallel zu Regelungstechnik A (Grundlagen) gehört werden.
Organisatorisches:
Findet nur im Wintersemester statt.
Verwendbarkeit des Moduls / Einpassung in den Musterstudienplan: Das Modul ist im Kontext der folgenden Studienfächer/Vertiefungsrichtungen verwendbar:
- Mechatronik (Master of Science): 1-3. Semester
(Po-Vers. 2012 | Masterprüfung | M1-M2 Vertiefungsrichtungen | 1 Regelungstechnik)
Studien-/Prüfungsleistungen:
Vorlesung Regelungstechnik B (Zustandsraummethoden)_ (Prüfungsnummer: 70601)
- Prüfungsleistung, Klausur, Dauer (in Minuten): 90, benotet
- Anteil an der Berechnung der Modulnote: 100.0 %
- Erstablegung: WS 2013/2014, 1. Wdh.: SS 2014, 2. Wdh.: keine Wiederholung
1. Prüfer: | Günter Roppenecker |
- Termin: 04.04.2014, 12:30 Uhr, Ort: s. Aushang
Termin: 02.10.2014, 13:00 Uhr, Ort: K 1 TechF
Termin: 10.04.2015, 11:00 Uhr, Ort: s. Aushang
Termin: 09.10.2015, 15:30 Uhr, Ort: K 1 TechF
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