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Linearantriebe (EAM-Linear-V)5 ECTS (englische Bezeichnung: Linear Drives)
Modulverantwortliche/r: Bernhard Piepenbreier Lehrende:
Bernhard Piepenbreier
Startsemester: |
SS 2016 | Dauer: |
1 Semester | Turnus: |
jährlich (SS) |
Präsenzzeit: |
60 Std. | Eigenstudium: |
90 Std. | Sprache: |
Deutsch |
Lehrveranstaltungen:
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Linearantriebe
(Vorlesung, 2 SWS, Bernhard Piepenbreier, Mi, 12:15 - 13:45, R4.15; nach Terminplan)
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Übungen zu Linearantriebe
(Übung, 2 SWS, Martha Bugsch, Mo, 16:15 - 17:45, R4.15; nach Terminplan)
Empfohlene Voraussetzungen:
Grundlagen der Elektrischen Antriebstechnik
Inhalt:
1. Motivation
2. Bauformen
3. Arten von elektrischen Linearmotoren
3.1 Gleichstrom-Linearmotor
3.2 Drehstrom-Linearmotor
3.2.1 Überleitung vom Motor mit rotierendem Läufer zum Linearmotor
3.2.2 Verteilte Zweischichtwicklung bei Linearmotoren (Primärteil)
3.2.3 Spannungsgleichungen des Stators
3.2.4 Zahnspulenwicklungen
3.2.5 Nutrastkräfte, Nutrastung
3.2.6 Asynchroner Linearmotor
3.2.7 Synchroner Linearmotor
4. Regelung
4.1 Stromregelung des Gleichstrom-Linearmotors mit konstantem Fluss
4.2 U/f-Steuerung für Drehstrom-Linearmotoren mit konstantem Fluss
4.3 Stromregelung der Drehstrom-Linearmotoren
4.3.1 Prinzip der feldorientierten Regelung
4.3.2 Feldorientierte Regelung des permanenterregten Synchronmotors
5. Vertikale Kräfte, Randeffekte
6. Positionsmessung (Lage)
Lernziele und Kompetenzen:
Die Studierenden sollen zunächst die wesentlichen Unterschiede zwischen Motoren runder Bauform mit rotierendem Läufer und Linearmotoren kennen lernen und verstehen. Darauf aufbauend werden die einzelnen Inhalte vertieft. Zusammen mit der Übung soll erreicht werden, dass die Studierenden ähnliche Aufgabenstellungen selbständig analysieren und entwickeln können.
Literatur:
Skript
Organisatorisches:
Modul Energie- und Antriebstechnik
Weitere Informationen:
www: http://www.eam.eei.uni-erlangen.de/lehre/
Verwendbarkeit des Moduls / Einpassung in den Musterstudienplan: Das Modul ist im Kontext der folgenden Studienfächer/Vertiefungsrichtungen verwendbar:
- Mechatronik (Bachelor of Science)
(Po-Vers. 2009 | TechFak | Mechatronik (Bachelor of Science) | Wahlpflichtmodule (für alle Studierende des Bachelorstudiums, die vor 01. Oktober 2012 Wahlpflichtmodule begonnen haben) | Wahlpflichtmodule | Katalog | Linearantriebe)
- Mechatronik (Bachelor of Science): 5-6. Semester
(Po-Vers. 2009 | TechFak | Mechatronik (Bachelor of Science) | Wahlpflichtmodule | 3 Elektrische Antriebe und Leistungselektronik)
Studien-/Prüfungsleistungen:
Linearantriebe (Prüfungsnummer: 65601)
- Prüfungsleistung, Klausur, Dauer (in Minuten): 90, benotet, 5 ECTS
- Anteil an der Berechnung der Modulnote: 100.0 %
- Erstablegung: SS 2016, 1. Wdh.: WS 2016/2017, 2. Wdh.: keine Wiederholung
1. Prüfer: | Bernhard Piepenbreier |
- Termin: 07.10.2016, 13:00 Uhr, Ort: Tentoria
Termin: 12.04.2017, 08:00 Uhr, Ort: H 9 TechF
Termin: 06.10.2017, 08:00 Uhr, Ort: Tentoria
Termin: 28.03.2018, 08:00 Uhr, Ort: K 1 TechF
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