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Praktikum Eingebettete Mikrocontroller-Systeme (semesterbegleitend) (PEMSY)2.5 ECTS (englische Bezeichnung: Embedded Microcontroller systems Laboratory)
Modulverantwortliche/r: Albert Heuberger Lehrende:
Markus Hartmann, Hans-Martin Tröger
Start semester: |
WS 2015/2016 | Duration: |
1 semester | Cycle: |
halbjährlich (WS+SS) |
Präsenzzeit: |
45 Std. | Eigenstudium: |
30 Std. | Language: |
Deutsch |
Lectures:
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Praktikum Eingebettete Mikrocontroller-Systeme (semesterbegleitend)
(Praktikum, 3 SWS, Markus Hartmann et al., Wed, 14:00 - 18:00, P2 LIKE; starting 4.11.2015; Ort: Am Wolfsmantel 33/3.OG., Pemsy-Labor; Preliminary meeting: 28.10.2015, 14:00 - 15:00 Uhr, S1 LIKE)
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Praktikum Eingebettete Mikrocontroller-Systeme (Blockpraktikum) (optional)
(Praktikum, 3 SWS, Markus Hartmann et al., block seminar 22.2.2016-4.3.2016 Mon, Tue, Wed, Thu, Fri, 10:00 - 17:00, P2 LIKE; 2-wöchiges Blockpraktikum in der vorlesungsfreien Zeit; 2 Kurse zu 12 Personen; Preliminary meeting: 17.2.2016, 14:00 - 15:00 Uhr, S1 LIKE)
Empfohlene Voraussetzungen:
• Die Beherrschung der Inhalte von Lehrveranstaltungen in einem ingenieurwissenschaftlichen Grundstudium, die in die Grundlagen der Informatik und Elektrotechnik einführen
• Kenntnisse in der Programmiersprache C
• Grundverständnis von Boole’schen Operationen
• Englischkenntnisse
• Deutschkenntnisse
Inhalt:
Dieses Praktikum führt die Teilnehmer in das Gebiet der eingebetteten Mikrocontroller- Systeme ein. Hierzu bearbeiten die Teilnehmer eine Problemstellung, die mittels einer ”Maschine“ gelöst werden kann. Während des Praktikums werden die Teilnehmer mit Hilfe von Meilensteinen an die Lösung herangeführt. Dabei ist von besonderem Interesse, dass hierzu sowohl Schaltungstechnik (Hardware) als auch Programmierkenntnisse (Software) benötigt werden. Das entsprechende Wissen wird im Verlauf der Veranstaltung vermittelt. Der komplette Aufbau von den einzelnen Komponenten bis hin zum voll funktionsfähigen System, wird von den Teilnehmern weitgehend selbstständig verwirklicht, wodurch sich ihre Motivation verstärkt. Neben der reinen Vermittlung von Inhalten gelingt es somit auch, den Teilnehmern Spaß bei ihrer Arbeit zu schaffen.
Lernziele und Kompetenzen:
Nach der Teilnahme an der Modulveranstaltung ”PEMSY“ sind die Studierenden in der Lage die Konzepte und Verfahren der Mikrocontroller-Programmierung anzuwenden. Die Studenten lernen dabei eigene Software für Mikrocontroller zu entwickeln. Sie lernen die Funktionsweise und den Einsatzzweck diverser Komponenten wie z.B. Strukturelemente und On-Chip-Peripherie am Beispiel des Mikrocontrollers ATmega32 zu verstehen. Dabei analysieren sie deren Zeitverhalten, entwickeln Methoden zum Anschluss von Peripherie-Elementen und bewerten Wechselwirkungen zwischen Hard- und Software. Die Studierenden sind weiterhin nach der Veranstaltung in der Lage, eine Entwicklungsumgebung für Mikrocontroller anzuwenden, sie lernen folgende Aspekte zu verstehen:
• Software-Entwicklung unter Linux
• Erzeugung von lauffähigem Code auf einem Mikrocontroller
• Übertragung von Binärcode zum Mikrocontroller
Im Rahmen des Aufbaus zweier Platinen werden zusätzlich folgende Inhalte vermittelt:
• Löten an bedrahteten Bauelementen
• Aufbau von einer Programmieradapterschaltung
• Aufbau von einer Entwicklungsplattform mit integriertem Mikrocontroller und LCD-Display
• Systematische Fehlersuche
Durch die verwendeten Hard- und Software-Komponenten und generell gültigen Methodiken im Praktikum sind die erlernten Inhalte auch auf andere Mikrocontroller-Architekturen und Entwicklungssysteme übertragbar. Durch die Aufgabenstellungen des Praktikums sind die Studenten später in der Lage, folgende Kommunikationsschnittstellen zu verstehen und eigene Treiber dafür zu entwickeln:
• Serielle synchrone Datenübertragung (PS/2)
• serielle asynchrone Datenübertragung (RS232)
• parallele bidirektionale Datenübertragung über einen Bus
Weiterhin sind die Studenten nach dem Praktikum in der Lage folgende Kommunikationsprotokolle anzuwenden:
• Hayes Befehlssatz
• GSM 07.07, GSM 07.06.
• Befehlssatz des LCD Controllers HD44780
• Befehlssatz einer PS/2 Tastatur
Literatur:
• Kernighan / Ritchie: The C Programming Language
• http://www.like.eei.fau.de/lehre/lehrveranstalt/pemsy.shtml
Organisatorisches:
WS und SS, 1x semesterbegleitend in der Vorlesungszeit, 1x in der vorlesungsfreien Zeit als Blockpraktikum
Weitere Informationen:
Keywords: Eingebettete Systeme, Mikrocontroller
www: http://www.like.eei.fau.de/lehre/
Studien-/Prüfungsleistungen:
Laborpraktikum Eingebettete Mikrocontroller-Systeme (PEMSY) (Prüfungsnummer: 75301)
- Studienleistung, Praktikumsleistung, unbenotet
- weitere Erläuterungen:
Praktikums-Aufgabenstellung lesen
Praktikums-Unterlagen durcharbeiten
Abschlusspräsentation mit Demonstration (10 Min.)
- Erstablegung: WS 2015/20161. Wdh.: keine Wiederholung, 2. Wdh.: keine Wiederholung
1. Prüfer: | Albert Heuberger |
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