|
Regelungstechnik B (Zustandsraummethoden) (RT B)5 ECTS
Modulverantwortliche/r: Günter Roppenecker Lehrende:
Günter Roppenecker
Start semester: |
WS 2012/2013 | Duration: |
1 semester |
Präsenzzeit: |
60 Std. | Eigenstudium: |
90 Std. | Language: |
Deutsch |
Lectures:
-
-
Regelungstechnik B (Zustandsraummethoden)
(Vorlesung, 2 SWS, Günter Roppenecker, Wed, 16:15 - 17:45, R4.15)
-
Übungen zu Regelungstechnik B (Zustandsraummethoden)
(Übung, 2 SWS, Jan-Erik Moseberg, Thu, 14:15 - 15:45, H6)
Inhalt:
- Motivation der Vorlesung
Zustandsraumdarstellung dynamischer Eingrößenstrecken und deren Vereinfachung durch Linearisierung
Analyse linearer und zeitinvarianter Zustandssysteme: Stabilität / Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit / Zusammenhänge mit dem System-Ein/Ausgangsverhalten
Entwurf der Steuer- und Regeleinrichtung: Einstellung des Sollverhaltens durch Steuerung / Bekämpfung der Störeinwirkung durch Regelung / Resultierende Entwurfsaufgabe und deren Lösung mittels Eigenwertvorgabe / Realisierung der Zustandsregelung mittels Beobachter
Erweiterung der Grundstruktur: Zustandsregelung mit I-Anteil zur stationär vollständigen Störungsausregelung / Störgrößenaufschaltung und Störgrößenbeobachtung
Entwurf beobachter-basierter Zustandsregelungen im Frequenzbereich.
Organisatorisches:
Kenntnis der Systemtheorie linearer Systeme und Teilnahme an einer Grundvorlesung Regelungstechnik wird vorausgesetzt.
Findet nur im Wintersemester statt.
Verwendbarkeit des Moduls / Einpassung in den Musterstudienplan: Das Modul ist im Kontext der folgenden Studienfächer/Vertiefungsrichtungen verwendbar:
- Mechatronik (Master of Science): 1-3. Semester
(Po-Vers. 2012 | Masterprüfung | M1-M2 Vertiefungsrichtungen | 1 Regelungstechnik)
Studien-/Prüfungsleistungen:
Vorlesung Regelungstechnik B (Zustandsraummethoden)_ (Prüfungsnummer: 70601)
- Prüfungsleistung, Klausur, Dauer (in Minuten): 90, benotet
- Anteil an der Berechnung der Modulnote: 100.0 %
- Erstablegung: WS 2012/2013, 1. Wdh.: SS 2013, 2. Wdh.: keine Wiederholung
1. Prüfer: | Günter Roppenecker |
- Termin: 04.04.2014, 12:30 Uhr, Ort: s. Aushang
Termin: 02.10.2014, 13:00 Uhr, Ort: K 1 TechFTermin: 30.09.2013, 11:00 Uhr, Ort: K 1 TechFTermin: 30.09.2013, 11:00 Uhr, Ort: K 1 TechF
|
|
|