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Mehrkörperdynamik (2V+2Ü) (MKD)5 ECTS (englische Bezeichnung: Multibody Dynamics)
Modulverantwortliche/r: Sigrid Leyendecker Lehrende:
Sigrid Leyendecker, Holger Lang
Start semester: |
WS 2012/2013 | Duration: |
1 semester |
Präsenzzeit: |
60 Std. | Eigenstudium: |
30 Std. | Language: |
Deutsch |
Lectures:
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Mehrkörperdynamik
(Vorlesung mit Übung, 4 SWS, Sigrid Leyendecker, Tue, 10:15 - 11:45, SR LTD 02.030; Preliminary meeting: 16.10.2012, 10:15 - 11:45 Uhr, SR LTD 02.030)
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Übungen zur Mehrkörperdynamik
(Übung, Holger Lang et al., Mon, 14:15 - 15:45, SR LTD 02.030; starting 22.10.2012)
Inhalt:
- Bewegungsgleichungen für Systeme gekoppelter starrer Körper
Parametrisierung in generalisierten Koordinaten und in redundanten Koordinaten
holonome und nicht-holonome Zwangsbedingungen
drei-dimensionale Rotationen
Topologie von Mehrkörpersystemen
Steuerung in Gelenken
numerische Lösungsverfahren für nicht-lineare Bewegungsgleichungen mit Zwangsbedingungen
Literatur:
Bemerkung:
Vorlesung und Übung werden gemeinsam geprüft und kreditiert
Organisatorisches:
Kenntnisse des Moduls "Dynamik starrer Körper"
Weitere Informationen:
www: http://www.ltd.tf.fau.de/
Verwendbarkeit des Moduls / Einpassung in den Musterstudienplan: Das Modul ist im Kontext der folgenden Studienfächer/Vertiefungsrichtungen verwendbar:
- Mechatronik (Master of Science): 1-3. Semester
(Po-Vers. 2012 | Masterprüfung | M1-M2 Vertiefungsrichtungen | 7 Technische Mechanik)
Studien-/Prüfungsleistungen:
Mehrkörperdynamik (Prüfungsnummer: 72701)
- Prüfungsleistung, Klausur, Dauer (in Minuten): 120, benotet
- Anteil an der Berechnung der Modulnote: 100.0 %
- Erstablegung: WS 2012/2013, 1. Wdh.: SS 2013, 2. Wdh.: keine Wiederholung
1. Prüfer: | Sigrid Leyendecker |
- Termin: 02.10.2013, 08:00 Uhr, Ort: H 10 TechF
Termin: 27.03.2014, 13:30 Uhr, Ort: H 11
Termin: 24.09.2014, 15:00 Uhr, Ort: K 1 TechFTermin: 02.10.2013, 08:00 Uhr, Ort: H 10 TechF
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