|
Dynamisches Praktikum - Modellierung, Simulation und Experiment (DP-MSE)2.5 ECTS (englische Bezeichnung: Dynamical laboratory - Modeling, simulation and experiment)
Modulverantwortliche/r: Sigrid Leyendecker Lehrende:
Dominik Budday, Theresa Wenger, Johann Penner, David Holz, Uday Phutane
Start semester: |
WS 2018/2019 | Duration: |
1 semester | Cycle: |
jährlich (WS) |
Präsenzzeit: |
48 Std. | Eigenstudium: |
27 Std. | Language: |
Deutsch |
Lectures:
Empfohlene Voraussetzungen:
It is recommended to finish the following modules before starting this module:
Statik und Festigkeitslehre (3V+2Ü+2T) (SS 2018)
Dynamik starrer Körper (3V+2Ü+2T) (WS 2017/2018)
Inhalt:
Die Versuche umfassen numerische Simulationen mit Matlab, gekoppelte Pendel (und Schwebung), ein Gyroskop (Lagrange-Kreisel), einen balancierenden Roboter auf zwei Rädern, sowie einen Knickarmroboter
Lernziele und Kompetenzen:
- Wissen
- Die Studenten kennen grundlegende reale mechanische Systeme und Möglichkeiten, diese mit Hilfe mathematischer Modelle zu simulieren.
- Verstehen
- Die Studenten verstehen, warum ein mathematisches Modell nie die Realität exakt abbilden kann.
- Anwenden
- Die Studenten können für ein gegebenes dynamisches System ein mathematisches Modell entwerfen und dieses mit Hilfe numerischer Methoden anwenden.
- Analysieren
- Die Studenten können Abweichungen der Messdaten von den numerischen Simulationsergebnissen analysieren.
- Evaluieren (Beurteilen)
- Die Studenten können numerische Simulationsergebnisse validieren und Modellparameter identifizieren.
- Erschaffen
- Die Studenten können zu einem neuen, komplexen dynamischen System ein hinreichend genaues mathematisches Modell bilden, dieses durch numerische Simulation mit realen Messdaten vergleichen und ggf. verbessern.
Organisatorisches:
- Obligatorisch: Module 'Statik und Festigkeitslehre', 'Dynamik starrer Körper'
Weitere Informationen:
Keywords: Dynamisches Praktikum, Modellierung, Simulation, Experiment
www: http://www.studon.uni-erlangen.de/crs1248194.html
Verwendbarkeit des Moduls / Einpassung in den Musterstudienplan: Das Modul ist im Kontext der folgenden Studienfächer/Vertiefungsrichtungen verwendbar:
- Wirtschaftsingenieurwesen (Master of Science)
(Po-Vers. 2018w | TechFak | Wirtschaftsingenieurwesen (Master of Science) | Gesamtkonto | Studienrichtung Maschinenbau | Technische Wahlmodule und Hochschulpraktikum)
Studien-/Prüfungsleistungen:
Dynamisches Praktikum (Prüfungsnummer: 48921)
(englischer Titel: Dynamical laboratory)
- Untertitel: Modellierung, Simulation und Experiment
(englischer Untertitel: Modeling, simulation and experiment)
- Studienleistung, Praktikumsleistung, unbenotet
- weitere Erläuterungen:
Es gibt einen zentralen Programmierversuch, sowie fünf Versuche am realen Experiment, einschließlich numerischer Modellierung. Zum Scheinerwerb müssen alle sechs Versuche bestanden sein.
- Prüfungssprache: Deutsch
- Erstablegung: WS 2018/20191. Wdh.: keine Wiederholung, 2. Wdh.: keine Wiederholung
1. Prüfer: | Sigrid Leyendecker |
|
|
|