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Regelungen im Antriebsstrang von Kraftfahrzeugen (RAK)

Lecturer
Dr.-Ing. Andreas Michalka

Details
Vorlesung
2 cred.h, Sprache Deutsch
Time and place: Wed 8:15 - 9:45, 0.154-115; comments on time and place: Die Veranstaltung beginnt am Mi, 26.04.2017.

Fields of study
WF EEI-BA ab 6 (ECTS-Credits: 2,5)
WF EEI-MA ab 1 (ECTS-Credits: 2,5)
WF MB-BA ab 6 (ECTS-Credits: 2,5)
WF ME-MA ab 1 (ECTS-Credits: 2,5)

Prerequisites / Organisational information
Findet nur im Sommersemester statt
Die Vorlesungen "Regelungstechnik A" und "Regelungstechnik B" oder "Einführung in die Regelungstechnik" werden vorausgesetzt
Erlaubte Hilfsmittel bei Prüfungen: keine

Contents
Der Antriebsstrang von Kraftfahrzeugen enthält die Komponenten, die zur Erzeugung, Übertragung und Verteilung der mechanischen Antriebsleistung dienen, z.B. Verbrennungsmotor, E-Maschinen und Getriebe. Der Betrieb dieser Komponenten erfolgt durch elektronische Steuergeräte, wobei in Hard- und Software viele Regelungen implementiert werden: Von der Automatisierung zahlreicher einzelner Aktoren über die Einstellung der Abgasqualität (Lambda-Regelung) bis hin zur Laufruheregelung von Verbrennungsmotoren.

Die Vorlesung besteht aus den folgenden Abschnitten:
1. Mathematische Modellierung des Fahrzeugs, des Antriebsstrangs und dessen Komponenten als Basis für Simulation und Regelungsentwurf
2. Regelsysteme auf Ebene der Antriebsstrangkomponenten
3. Längsdynamiksteuerung für Kraftfahrzeuge
4. Regelsysteme für Längsführung
Sie richtet sich an Studierende, die sich für den Entwurf und die Implementierung von Regelungen am praktischen Beispiel "Antriebsstrang" interessieren.

ECTS information:
Title:
Control of vehicle powertrains

Additional information
Expected participants: 20

Verwendung in folgenden UnivIS-Modulen
Startsemester SS 2017:
Regelungen im Antriebsstrang von Kraftfahrzeugen (RAK)

Department: Chair of Automatic Control (Prof. Dr. Roppenecker)
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