Praktikum Regelungstechnik I (PR RT I)
- Lecturers
- M.Sc. Maximilian Gaukler, M.Sc. Xiaoying Bai, M.Sc. Simon Kerschbaum
- Details
- Praktikum
3 cred.h, compulsory attendance
nur Fachstudium, Sprache Deutsch
Time and place: Wed 13:00 - 18:00, 00.267; comments on time and place: Die Vorbesprechung findet im Seminarraum 00.099/Erdgeschoss, Wetterkreuz 15, 91058 Erlangen-Tennenlohe, Lehrstuhl für Regelungstechnik, statt.
Preliminary meeting: 18.10.2017, 14:00 - 15:00 Uhr, room 00.099
- Fields of study
- WPF EEI-MA-AUT 1-4 (ECTS-Credits: 2,5)
WPF EEI-BA-AUT 5-6 (ECTS-Credits: 2,5)
WPF ME-MA-P-EEI 1-4 (ECTS-Credits: 2,5)
WPF ME-MA 1-4 (ECTS-Credits: 2,5)
WF BPT-BA-E 5-6 (ECTS-Credits: 2,5)
- Prerequisites / Organisational information
- Voraussetzungen: Vorlesung "Regelungstechnik A"
Findet im Winter- und Sommersemester statt.
Anmeldung über StudOn ab Ende der Vorlesungszeit des vorangehenden Semesters. Begrenzte Teilnehmerzahl nach Eingang der Anmeldungen.
- Contents
- Es werden fünf Versuche durchgeführt zu den Themen:
Füllstandsregelung mit Kaskadenstruktur und Störgrößenaufschaltung (zwei Versuche)
Identifikation, Validierung und Regelung eines hydraulischen Linearantriebs
Identifikation und Regelung eines elastisch gelagerten Schwenkarms
Untersuchung von Regelkreisen in Matlab/Simulink anhand einer Zwei-Freiheitsgrade-Struktur
- ECTS information:
- Title:
- Laboratory on Control System Design I
- Prerequisites
- Lecture: "Control System Design A - Fundamentals"
- Contents
- Experiments using Matlab/Simulink as well as laboratory control systems
- Additional information
- Expected participants: 24
Registration is required for this lecture. Die Registration via: StudOn
- Verwendung in folgenden UnivIS-Modulen
- Startsemester WS 2017/2018:
- Praktikum Regelungstechnik I (PR RT I)
- Department: Chair of Automatic Control (Prof. Dr. Roppenecker)
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