Einführung in die Programmierung humanoider Roboter (NAORob)- Lecturer
- Julian Seßner, M. Sc.
- Details
- Vorlesung mit Übung
4 cred.h, ECTS studies, ECTS credits: 2,5, Sprache Deutsch
Time and place: Thu 8:15 - 9:45, room tbd; comments on time and place: Die Veranstaltung findet in viruteller Form statt. Weitere Informationen zur Veranstaltung sowie Ort und Zeit der Übungen können auf StudOn gefunden werden.
- Fields of study
- WPF MB-MA-FG5 1-3 (ECTS-Credits: 5)
WPF MB-MA-IP5 1 (ECTS-Credits: 5)
WPF ME-MA-MG10 1-3 (ECTS-Credits: 5)
WPF ME-BA-MG10 3-6 (ECTS-Credits: 5)
WPF WING-MA 1-3 (ECTS-Credits: 5)
WPF BPT-MA-M 3-4
WPF MT-BA-GP ab 5
- Prerequisites / Organisational information
- Voraussetzungen: Programmiererfahrung in C++, weitere Infos sind auf StudOn zu finden.
Die Teilnahme an der ersten Vorlesung ist obligatorisch. Bei Nichterscheinen ist keine Teilnahme an der Veranstaltung möglich.
Ansprechpartner:
Julian Seßner (mailto:julian.sessner@faps.fau.de)
- Contents
- Einführung in humanoide Roboter
Grundlegende Konzepte des Robot Operating Systems
Simulation von Robotern
Rechnersehen und Maschinelles Lernen in der Robotik
Bahn- und Greifplanung
Lokalisierung, Kartierung und Navigation mobiler Roboter
Ablaufsteuerung mit Zustandsautomaten
- ECTS information:
- Title:
- Basic principles of programming humanoid robots
- Credits: 2,5
- Additional information
- Expected participants: 72, Maximale Teilnehmerzahl: 72
Registration is required for this lecture.
Die Registration via: StudOn
- Verwendung in folgenden UnivIS-Modulen
- Startsemester WS 2020/2021:
- Einführung in die Programmierung humanoider Roboter (NAORob)
- Department: Institute for Factory Automation and Production Systems (FAPS)
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