Grundlagen der Robotik (GdR)
- Lecturer
- Prof. Dr.-Ing. Jörg Franke
- Details
- Vorlesung
2 cred.h, ECTS studies, ECTS credits: 2,5
nur Fachstudium, Sprache Deutsch
Time and place: Wed 8:15 - 9:45, H8; comments on time and place: Die Veranstaltung findet erstmalig im Sommersemester 2020 statt. Die erste Vorlesung findet am 22. April 2020 statt.
- Fields of study
- WF MT-BA ab 5
WF WING-BA 4-6
WF WING-MA 1-3
WF ME-BA 4-6
WF ME-MA 1-3
WF MB-BA 4-6
WF MB-MA 1-3
- Prerequisites / Organisational information
- Vorgehen im Sommersemester 2020:
Die Vorlesung findet im Sommersemester 2020 als Live-Stream statt. Der genaue Terminplan und weitere Details können in StudOn eingesehen werden:
https://www.studon.fau.de/studon/goto.php?target=crs_2868734weitere Informationen bei:
M.Sc. Markus Lieret (mailto:markus.lieret@faps.uni-erlangen.de)
- Contents
- Im Rahmen der Veranstaltung werden zunächst die Grundlagen der modernen Robotik erläutert und anschließend fachspezifische Grundlagen zur Konzeption, Implementierung und Realisierung von Robotersystemen vermittelt. Hierbei liegt der Fokus neben klassischen Industrierobotern auch auf neuen Robotertechnologien für den Service-, Pflege- und Medizinbereich. Im Rahmen der letzten Vorlesungseinheiten sowie der Übungseinheiten werden dem Hörer weiterhin die Grundlagen des Robot Operating System (ROS) vermittelt und es wird durch praktische Übungen die Arbeit und Roboterprogrammierung mit ROS erlernt.
Die Veranstaltung umfasst hierfür die nachfolgenden Themenschwerpunkte:
Bauformen, Begriffe, Definitionen, Historie, rechtliche Grundlagen und Roboterethik
Roboteranwendungen in Industrie, Service, Pflege und Medizin
Sensorik und Aktorik für Robotersysteme
Kinematik und Dynamik verschiedener Roboterbauformen
Steuerung, Regelung und Bahnplanung
Varianten der Roboterprogrammierung
Planung und Simulation von Robotersystemen
Robot Operating System (ROS)
Computer Vision (OpenCV)
- ECTS information:
- Credits: 2,5
- Additional information
- Expected participants: 220, Maximale Teilnehmerzahl: 238
- Verwendung in folgenden UnivIS-Modulen
- Startsemester SS 2020:
- Grundlagen der Robotik (GdR)
- Department: Institute for Factory Automation and Production Systems (FAPS)
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