An der Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg wird das Fachgebiet der Regelungstechnik in Forschung und Lehre durch den gleichnamigen Lehrstuhl des Departments für Elektrotechnik - Elektronik - Informationstechnik vertreten. Seit 1998 ist Prof. Dr.-Ing. habil. Günter Roppenecker Inhaber dieses Lehrstuhls, dem weiterhin als Hochschullehrer Prof. Dr.-Ing. Thomas Moor sowie Prof. Dr.-Ing. habil. Joachim Deutscher angehören. Lehraufgaben Der Lehrstuhl bestreitet mit seinen Mitarbeitern die regelungstechnische Ausbildung in mehreren Studiengängen der Technischen Fakultät (Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik / Mechatronik / Energietechnik / Maschinenbau / Chemie- und Bioingenieurwesen). Er bietet hierfür entsprechende Grundlagenvorlesungen, eine breite Palette an weiterführenden Vorlesungen sowie Praktika und Seminare an, u.a. zu folgenden Themen:
Modellbildung und Analyse dynamischer Systeme Regelungssynthese für lineare, nichtlineare und verteilt-parametrische Systeme digitale Regelung und Optimalsteuerung Analyse und Synthese ereignisdiskreter Systeme Systemdynamik und Regelung von Kraftfahrzeugen
Weitere Informationen zu den Lehraktivitäten und zum Lehrangebot des Lehrstuhls für Regelungstechnik finden Sie unter: http://www.rt.eei.uni-erlangen.de
Focus of researchDie wissenschaftlichen Arbeiten am Lehrstuhl für Regelungstechnik beschäftigen sich sowohl mit der methodischen Weiterentwicklung als auch der praktischen Anwendung regelungs- und steuerungstechnischer Verfahren. Forschungsschwerpunkte sind:
Ereignisdiskrete Systeme (Leitung: Prof. Dr.-Ing. Th. Moor) Unendlich-dimensionale und nichtlineare Systeme (Leitung: Prof. Dr.-Ing. J. Deutscher) Fahrzeugregelungen (Leitung: Prof.Dr.-Ing. G. Roppenecker, Dr.-Ing. A. Michalka)
Für experimentelle Arbeiten stehen ein Hyrauliklabor sowie Hard- und Software-Komponenten (u.a. dSpace-Echtzeitsysteme sowie Matlab/Simulink und Maple) für eine durchgängig rechnergestützte Problembearbeitung von der Modellbildung über Simulation und Entwurf bis hin zur prototyphaften Implementierung und Funktionserprobung zur Verfügung. Im Bereich der ereignisdiskreten Systeme ist die Laborausstattung durch ein Fischertechnik-Modell einer Fertigungsanlage ergänzt. Weitere Informationen zu den Forschungsschwerpunkten sowie den aktuellen Forschungsprojekten des Lehrstuhls für Regelungstechnik finden Sie unter: http://www.rt.eei.uni-erlangen.de
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