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Institute for Manufacturing Automation and Production Systems (Prof. Dr. Franke)
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Automated Manufacturing Systems [APA] -
- Lecturers:
- Jörg Franke, Jochen Bönig
- Details:
- Vorlesung, 2 cred.h, certificate, ECTS: 2,5, diese Vorlesung wird gemeinsam mit den Inhalten der Übung "Automatisierte Produktionsanlagen" geprüft und kreditiert.
- Dates:
- Wed, 12:15 - 13:45, H1 Egerlandstr.3
- Fields of study:
- PF IP-BA-S 4
WPF WING-MA 1-3
WPF INF-NF-MB ab 5
WPF MB-MA-FG5 1-3
WPF MB-BA-FG5 3-6
WPF ME-BA-MG10 3-6
WPF ME-MA-MG10 1-3
WPF WING-BA-MB-ING-MG5 3-6
PF IP-BA 3
WPF BPT-MA-M 1-4
PF IPM-MA 1
- Prerequisites / Organisational information:
- weitere Informationen bei:
M.Sc. Jochen Bönig
- Contents:
- Die Vorlesung „Automatisierte Produktionsanlagen" richtet sich an Studierende der Informatik, des Maschinenbaus, der Mechatronik, der Medizintechnik und des Wirtschaftsingenieurswesens. Es werden Inhalte zum Aufbau und Betrieb Automatisierter Produktionsanlagen gelehrt. Zu Beginn wird grundlegendes Wissen bezüglich Elektromaschinen, Fluidantrieben, Sensoren und speicherprogrammierbaren Steuerungen vermittelt. Darauf aufbauend werden Systeme zur Vereinzelung, Ordnung und Handhabung von Werkstücken sowie Werkzeugmaschinen und Messmaschinen vorgestellt. Des Weiteren sind Lösungen zur Realisierung eines automatisierten Materialflusses sowie flexible Fertigungssysteme Inhalte der Vorlesung. Schließlich werden Softwarekomponenten zur rechnergestützten Diagnose und Qualitätssicherung, und optimalen technischen und dispositiven Auftragsabwicklung betrachtet. Somit kann der Hörer die Komponenten einer Automatisierten Produktionsanlage bewerten und die ebenfalls in dieser Vorlesung vermittelten Methoden zur Planung, Optimierung und Inbetriebnahme Automatisierter Produktionsanlagen optimal anwenden.
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Automotive Engineering [AutoEng] -
- Lecturers:
- Ingo Kriebitzsch, Jochen Bönig
- Details:
- Vorlesung, 2 cred.h, ECTS: 2,5, Die Prüfung findet voraussichtlich im Rahmen der letzten Vorlesung statt!
- Dates:
- every 2. week Thu, 14:00 - 17:00, HH
starting 24.10.2013
- Fields of study:
- WF WING-BA ab 4
WF MB-BA ab 3
WF MB-MA ab 1
WF MB-BA-S ab 4
WPF ME-BA-MG10 3-6
WPF ME-MA-MG10 1-3
WF IP-BA ab 3
WF IP-BA-S ab 4
WF WING-MA ab 1
- Prerequisites / Organisational information:
- Prüfung: schriftlich, 60 min
- Contents:
- Die Vorlesung ist an alle ingenieurwissenschaftliche Studiengänge und Studenten mit Interesse an einer Tätigkeit in der Automobilindustrie oder deren Umfeld gerichtet. Es werden die Themen der Produktentstehung bis zur Fertigung und Vertrieb beleuchtet. Dabei wird der Aspekt des interdisziplinären Agierens aus unterschiedlichen Blickwinkeln dargestellt.
Zum einen werden Einblicke in die technische, konstruktive Umsetzung von wesentlichen Elementen eines Automobils gestreift, zum anderen sollen aber auch strategische und betriebswirtschaftlich bestimmende Größen vermittelt und deren Bedeutung für den Ingenieur vertieft werden. Ziel ist es ein Gesamtverständnis für den Komplex der Automobilindustrie zu vermitteln.
Folgende thematischen Schwerpunkte werden in der Vorlesung behandelt:
Überblick über die Abläufe und Rahmenbedingungen für die Entwicklung in der Automobilindustrie. Die Produktentstehung Der Produktionsprozess in der Automobilindustrie Integrierte Absicherung Handelsorganisation: Markteinführung, Marketingkonzepte, Service und Aftermarket Strategien Elektrifizierung, Hybrid, alternative Antriebe Elektronik im Fahrzeug: Fahrerassistenz, Navigation, Kommunikation Neue Technologien für die Herstellung von Karosserien Passive und aktive Sicherheit. Trend und Markttendenzen, technische Lösungen Entwicklung der Fahrdynamik IT-Systeme in der Automobilindustrie Spitzenleistungen als faszinierende Herausforderungen (Designstudien, Experimentalfahrzeuge, Rennsport) Qualitätsmanagement
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Machine Tools as a Mechatronic System [WZM MS] -
- Lecturer:
- Siegfried Russwurm
- Details:
- Vorlesung, 2 cred.h, ECTS: 2,5
- Dates:
- Wed, 14:00 - 18:00, H17 Maschinenbau
Die Vorlesung findet als Blockveranstaltung voraussichtlich an folgenden Einzelterminen statt: 30.10.13, 13.11.13, 18.12.13, 08.01.14, 15.01.14 (Exkursion). Einzeltermin am 05.02.14, 14:00 - 15:00. Aktuelle Änderungen werden in der Vorlesung bekannt gegeben.
- Fields of study:
- WF IP-BA ab 5
WF IP-BA-S ab 6
WF MB-BA ab 5
WF MB-BA-S ab 6
WF MB-MA ab 1
WPF ME-BA-MG10 3-6
WPF ME-MA-MG10 1-3
WF WING-BA ab 5
WF WING-MA ab 1
- Prerequisites / Organisational information:
- Ansprechpartner am Lehrstuhl FAPS: Dipl.-Ing. Maximilian Landgraf
- Contents:
- Wesentliche mechatronische Komponenten der Werkzeugmaschine
Modellversuche zur elektrischen Antriebstechnik Analytische Vorgehensweise zur regelungstechnischen Modellbildung Regelungstechnische Möglichkeiten der elektrischen Antriebstechnik CNC – Verfahrenskette: vom CAD-Geometriemodell zur Werkzeugposition Konsequenzen alternativer Maschinenkonzepte: Parallelkinematiken, modulare Maschinen Werkzeugmaschinen als IT-Komponenten: horizontale und vertikale Integration und Kommunikation Mechatronische Systeme im allg. Maschinenbau: Übertragung der Konzepte d. Werkzeugmaschine auf andere Maschinenbau-Applikationen
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Basic principles of programming humanoid robots [NAORob] -
- Lecturers:
- Jörg Franke, Assistenten
- Details:
- Vorlesung, 2 cred.h, ECTS: 2,5, Informationen über den VL-Betreuer Sebastian Reitelshöfer, mailto:reitelshöfer@faps.uni-erlangen.de
- Dates:
- Die Vorlesung (inkl. Übung) findet als zweiwöchige Blockveranstaltung am Ende des Vorlesungszeitraums des Wintersemesters statt.
- Fields of study:
- WF BPT-MA-E 1
WF MB-MA ab 1
WF ME-MA ab 1
WF WING-MA ab 1
WF IP-BA ab 6
WF BPT-MA-M ab 1
- Prerequisites / Organisational information:
- Voraussetzungen: Programmiererfahrung in C++; alternativ können Vorbereitungsmöglichkeiten bei den Ansprechpartnern angefragt werden.
Ansprechpartner am Lehrstuhl FAPS: Dipl.-Ing. Sebastian Reitelshöfer , Dipl.-Wirtsch.-Ing. Christina Ramer
- Contents:
- Roboterkinematik (kinematischer Aufbau von Standard-Robotertypen, Koordinatentransformationen, direkte und inverse Transformation)
Bewegungssteuerung und –planung Selbstlokation und Kartierung von unbekannten Umgebungen Programmierung eines verteilten Robotersystems Einführung in das Framework Robot Operating System (ROS) Verwendung von ROS zur C++- Programmierung des humanoiden Roboters NAO Strategien zur Kommunikation und Kollaboration von zwei NAO-Robotern zur Lösung einer gestellten Aufgabe im Rahmen der Veranstaltung
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Elektromaschinenbau [E|MB] -
- Lecturers:
- Jörg Franke, Assistenten
- Details:
- Vorlesung, 2 cred.h, ECTS: 2,5
- Dates:
- Wed, 8:30 - 10:00, H17 Maschinenbau
- Fields of study:
- WF IP-BA ab 5
WF ME-BA ab 5
WF ME-MA ab 1
WF ME-BA 5
WF MB-BA ab 5
WF MB-MA ab 1
WF MB-BA-S ab 5
WF WING-BA ab 5
WF WING-MA ab 1
WF WING-BA ab 1
WF ME-MA ab 1
WF ME-BA-S ab 5
WF IP-BA-S ab 5
- Prerequisites / Organisational information:
- Fragen zur Vorlesung bitte an Michael Schneider mailto:schneider@faps.uni-erlangen.de richten.
- Contents:
- Ziel der Vorlesung ist es, den Studierenden zu vermitteln, wie sich die Wertschöpfungskette nach dem Entwurf, der Konzeption und der Konstruktion eines Produkts gestaltet. Anhand der Vorlesungseinheiten werden den Studierenden Einblick in die verschiedenen Eigenschaften der elektrischen Maschinen gewährt. Darüberhinaus werden anhand des Stands der Technik die verschiedenen Prozesse entlang der Wertschöpfungskette, vom Blech über den Magneten und der Wicklung bis hin zur Isolation und der Prüfung des Produkts, vermittelt. Somit wird den Hörern der Vorlesung Elektromaschinenbau das nötige Wissen gelehrt, welches notwendig ist, laufende Produktionsprozesse von Serienprodukten stetig hinsichtlich Ökonomie und Energie- und Ressourceneffizienz zu verbessern sowie die Prozesse für die Umsetzung von Neuentwicklungen in die Serien- und Produktionsreife zu überführen.
Die Vorlesung gliedert sich in folgende Inhalte:
Allgemeine Grundlagen zu elektrischen Maschinen Weichmagnetische Werkstoffe Hartmagnetische Werkstoffe Wickeltechnik Isolationstechnologien Statorprüfung Produktion und Endmontage elektrischer Maschinen Produktion elektrischer Maschinen für Traktionsantriebe Spezielle Anwendungsfelder des Elektromaschinenbaus Recycling elektrischer Maschinen Elektronik im Elektromaschinenbau
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Automated Manufacturing Systems [SEM FAPS] -
- Lecturers:
- Thomas Kuhn, Franziska Schäfer
- Details:
- Seminar, 2 cred.h, graded certificate, ECTS: 2,5
- Dates:
- single appointment on 11.12.2013, single appointment on 18.12.2013, single appointment on 8.1.2014, single appointment on 15.1.2014, 14:00 - 17:00, room tbd
Vorbesprechung am 16.10.2013 im Seminarraum "Rotor" in Nürnberg, aufAEG, Fürther Str. 246b
Preliminary meeting: Wednesday, 16.10.2013, 14:00 - 14:45 Uhr
- Fields of study:
- WPF WING-BA-MB-ING-SEM 6
WPF WING-MA 3
WPF MB-MA-FG5 3
WPF MB-BA-FG5 6
WPF ME-MA-SEM 3
WPF ME-BA-SEM 6
- Prerequisites / Organisational information:
- Prüfung: in Form eines Vortrags, 20 Minuten + Diskussion
Bei Fragen zum Hauptseminar wenden Sie sich bitte an:
Thomas Kuhn ( mailto:Kuhn@faps.uni-erlangen.de )
- Contents:
- Der Zweck des Seminars ist die selbstständige Ausarbeitung eines wissenschaftlichen Referats zu einem vorgegebenen Thema aus dem oben genannten Bereich zu erlernen. Zudem sollen Erfahrungen im möglichst freien Vortrag eines bestimmten, in kurzer Zeit angeeigneten, Wissens erworben werden, wobei der Vortragende im Anschluss an den Vortrag (20 Minuten) in der Diskussionsrunde Rede und Antwort stehen muss (5-10 Minuten). Die schriftliche Ausarbeitung zu dem Vortrag ist auf zwei Seiten beschränkt, wobei auf wissenschaftliche Korrektheit und angemessene Form großer Wert gelegt wird. Die Bewertungskriterien des Vortrags berücksichtigen neben der Einhaltung der Zeit auch den Stil (freie Rede, Formulierung, Auftreten, Qualität des unterstützenden Materials) und den Inhalt. Bei der Zusammenarbeit mit dem Betreuer wird auf selbstständiges Arbeiten sowie auf eine effiziente Kooperation geachtet.
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Integrated Production Systems (Lean Management) [IPS] -
- Lecturer:
- Jörg Franke
- Details:
- Vorlesung, ECTS: 2,5
- Dates:
- Fri, 8:15 - 9:45, H9
- Fields of study:
- WPF ME-BA-MG10 3-6
WPF BPT-MA-M 1-4
WPF MB-MA-FG5 1-3
WPF MB-MA-IP 2
WPF WING-MA 1-3
WPF IP-BA 5-6
WPF IP-BA-S 5-6
WPF INF-NF-MB ab 5
WPF MT-MA-GPP 1-3
WPF ME-MA-MG10 1-3
WPF IPM-MA 1-3
- Prerequisites / Organisational information:
- Unterrichtssprache: Deutsch, Englisch
Voraussetzung: Kenntnisse aus Produktionstechnik 1+2, Betriebswirtschaft für Ingenieure
- Contents:
- • Konzepte und Erfolgsfaktoren von Ganzheitlichen Produktionssystemen
• Produktionsorganisation im Wandel der Zeit
• Das Lean Production Prinzip (Toyota-Produktionssystem)
• Die 7 Arten der Verschwendung (Muda) in der Lean Production
• Visuelles Management als Steuerungs- und Führungsinstrument
• Bedarfsglättung als Grundlage für stabile Prozesse
• Prozesssynchronisation als Grundlage für Kapazitätsauslastung
• Kanban zur autonomen Materialsteuerung nach dem Pull-Prinzip
• Empowerment und Gruppenarbeit
• Lean Automation – „Autonomation"
• Fehlersicheres Arbeiten durch Poka Yoke
• Total Productive Maintenance
• Wertstromanalyse und Wertstromdesign
• Arbeitsplatzoptimierung (schlanke Fertigungszellen, U-Shape, Cardboard Engineering)
• OEE-Analysen zur Nutzungsgradsteigerung
• Schnellrüsten (SMED)
• Implementierung und Management des kontinuierlichen Verbesserungsprozesses (KVP, Kaizen)
• Überblick über Qualitätsmanagementsysteme (z.B. Six Sigma, TQM, EFQM, ISO9000/TS16949) und Analysewerkzeuge zur Prozessanalyse und -verbesserung (DMAIC, Taguchi, Ishikawa)
• Verschwendung im administrativen Bereich
• Spezifische Ausgestaltungen des TPS (z.B. für die flexible Kleinserienfertigung) und angepasste Implementierung ausgewählter internationaler Konzerne
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International Supply Chain Management [ISCM] -
- Lecturer:
- Jörg Franke
- Details:
- Vorlesung, 4 cred.h, ECTS: 5, Für die Zulassung zur Klausur müssen während des Semester ALLE 16 Online-Tests erfolgreich absolviert werden. Achtung: Die Online-Tests stehen semesterbegleitend jeweils nur einen begrenzten Zeitraum zur Verfügung!
- Dates:
- Kurs an der Virtuellen Hochschule Bayern. Anmeldung erfolgt über die Virtuelle Hochschule Bayern (www.vhb.org)
- Fields of study:
- WPF WING-MA 1-3
WPF IP-BA 5-6
WPF IP-BA-S 5-6
WF MB-BA ab 5
WF MB-BA-S ab 4
WPF MB-MA-FG5 1-3
WPF MB-MA-IP 2
WPF ME-BA-MG10 3-6
WF ME-BA-S ab 4
WPF ME-MA-MG10 1-3
WF WING-BA ab 5
- Prerequisites / Organisational information:
- Ansprechpartner:
Dipl.-Wirtsch.-Ing. Johannes Götz
M.Sc. Jochen Bönig
- Contents:
- Ziel der virtuellen Vorlesung ist ein Überblick über die Aufgaben eines Supply Chain Managers auf dem internationalen Parkett:
Der Kurs gliedert sich in folgende Lerneinheiten:
Integrated logistics, procurement, materials management and production Material inventory and material requirements in the enterprise Analysis of cost reduction in materials management Management of procurement and purchasing Procurement strategies Warehouse management, picking systems, in-plant material handling, packaging Distribution logistics, global tracking and tracing Modes of transport in international logistics Disposal logistics Logistics controlling Global logistic structures and value chains IT systems in supply chain management Sustainable global structures of production and logistics Summary
Zur praktischen Vertiefung werden im Rahmen des Kurses 3 Case Studies durchgeführt.
- Keywords:
- Virtuelle Hochschule Bayern
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MIDFLEX - Molded Interconnect Devices and Flexible Printed Circuit Boards [MIDFLEX] -
- Lecturers:
- Timo Kordass, Assistenten
- Details:
- Vorlesung, 2 cred.h, ECTS: 2,5
- Dates:
- Thu, 14:15 - 15:45, SR FAPS 0.035
single appointment on 17.10.2013, 14:15 - 15:45, room tbd
Am 17.10. wird die Vorlesung abweichend im Seminarraum des LFT, Egerlandstr. 13 stattfinden
- Fields of study:
- WPF ME-BA-MG10 3-6
WPF ME-MA-MG10 1-3
WF MB-BA 3-6
WF WING-BA 3-6
- Prerequisites / Organisational information:
- weitere Informationen bei:
Dipl.-Ing. Andreas Reinhardt
- Contents:
- Schaltungsträger aus duro- bzw. thermoplastischen Materialien können aufgrund der erhöhten Gestaltungsfreiheit eine sinnvolle Ergänzung zu derzeitigen Standardleiterplatten darstellen. Gerade durch den Einsatz von flexiblen Schaltungsträgern können neue Einbauräume erschlossen und Miniaturisierungspotentiale genutzt werden. Die Vorlesung gibt zunächst eine Einführung in die MID-Technologie, um dann in den nachfolgenden Vorlesungseinheiten die Herausforderungen bzgl. der unterschiedlichen Verbindungstechniken für die neuen Materialien zu behandeln.
- Recommended literature:
- Vorlesungsskriptum auf www.studon.uni-erlangen.de
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Prozesse und Methoden zur Automatisierung von Anlagen [PMA] -
- Lecturer:
- Ulrich Löwen
- Details:
- Vorlesung, 2 cred.h, ECTS: 2,5, Anmeldung über StudON!
- Dates:
- Tue, 8:30 - 10:00, H17 Maschinenbau
Erster Termin am 15.10.2013; Letzter Termin und Prüfung am 04.02.2014. Abweichender Termin: am 22.10.2013 findet die Vorlesung im Hörsaal HF statt!
- Fields of study:
- WF IP-BA ab 6
WF IP-BA-S ab 5
WF MB-MA ab 1
WF MB-BA ab 6
WF MB-BA-S ab 5
WF ME-MA ab 1
WF ME-BA ab 6
WF ME-BA-S ab 5
WF WING-MA ab 1
WF WING-BA ab 6
- Prerequisites / Organisational information:
- Ansprechpartner am Lehrstuhl FAPS: Dipl.-Wirtsch.-Ing. Johannes Götz
- Contents:
- Der Automatisierung von Industrieanlagen ist gekennzeichnet durch hohe technische Komplexität und starke Interdisziplinarität. Während der Planung einer Industrieanlage müssen verschiedene Fachdisziplinen wie Mechanik/Prozesstechnik, Elektrotechnik, Automatisierung bezüglich ihres Vorgehens und ihrer Arbeitsergebnisse integriert werden. Die Automatisierung bildet in der Regel während der gesamten Projektabwicklung das „letzte“ Glied und muss als Bindeglied das korrekte Zusammenwirken der verschiedenen Disziplinen sicherstellen. Durch die zunehmende IT-Durchdringung nimmt die Bedeutung der Automatisierung ständig zu und hat damit für Deutschland eine strategische Bedeutung.
Ziele:
• Bewusstseinsbildung im Hinblick auf Automatisierung, Projektierung und Abwicklungsprojekte
• Vermittlung branchen- und domänen-übergreifender Abwicklungsprozesse, Werkzeuge und Methoden zur Automatisierung von Industrieanlagen
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