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Nichtlineare Systeme (NiS)
- Dozent/in
- Prof. Dr.-Ing. habil. Günter Roppenecker
- Angaben
- Vorlesung
3 SWS, Sprache Deutsch
Zeit und Ort: Mo 16:15 - 17:45, H15; Di 14:15 - 15:45, A 2.16; Bemerkung zu Zeit und Ort: Beginn der Vorlesung: Mo, 17.10.2016
- Studienfächer / Studienrichtungen
- WPF EEI-MA-AUT 1-4 (ECTS-Credits: 5)
WF EEI-MA 1-4 (ECTS-Credits: 5)
WPF ME-MA-MG1 1-3 (ECTS-Credits: 5)
WF ME-MA 1-4 (ECTS-Credits: 5)
WPF ME-BA-MG1 3-6 (ECTS-Credits: 5)
WPF CE-MA-TA-RT 1-4 (ECTS-Credits: 5)
WPF EEI-BA-AUT 5-6 (ECTS-Credits: 5)
WPF BPT-MA-E 1-3 (ECTS-Credits: 5)
- Voraussetzungen / Organisatorisches
- Vorlesungen "Regelungstechnik A" oder "Einführung in die Regelungstechnik" und "Regelungstechnik B" werden vorausgesetzt.
Findet nur im Wintersemester statt.
Erlaubte Hilfsmittel bei Prüfungen: Vorlesungsmitschrift + eigene Zusammenfassung.
- Inhalt
- Gegenstand der Vorlesung sind Methoden zur Analyse des Stabilitätsverhaltens nichtlinearer Systeme. Zugrunde gelegt werden dabei nichtlineare Eingrößensysteme, häufig in Form des nichtlinearen Standard-Regelkreises. Neben der Herleitung der Methoden wird stets auch deren Anwendung anhand einfacher Systembeispiele betrachtet.
Im Einzelnen werden folgende Themen behandelt:
1. Definition und Beschreibung nichtlinearer Systeme
2. Ein-/Ausgangsstabilität nichtlinearer Systeme
3. Stabilität der Ruhelage im Zustandsraum
4. Kriterien für die Ruhelagenstabilität
5. Grenzzyklen im nichtlinearen Standard-Regelkreis
6. Berücksichtigung von Stellsignalbegrenzungen beim Reglerentwurf
- ECTS-Informationen:
- Title:
- Nonlinear Systems
- Zusätzliche Informationen
- Erwartete Teilnehmerzahl: 45
- Zugeordnete Lehrveranstaltungen
- UE: Übungen zu Nichtlineare Systeme
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Dozent/in: M.Sc. Maximilian Gaukler
Zeit und Ort: Di 14:15 - 15:45, A 2.16
- Verwendung in folgenden UnivIS-Modulen
- Startsemester WS 2016/2017:
- Nichtlineare Systeme (NiS)
- Institution: Lehrstuhl für Regelungstechnik
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