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Optimalsteuerung (OPT)5 ECTS
(englische Bezeichnung: Optimal Control)
(Prüfungsordnungsmodul: 1 Regelungstechnik)
Modulverantwortliche/r: Thomas Moor
Lehrende:
Thomas Moor
| Start semester: |
SS 2015 | Duration: |
1 semester | Cycle: |
jährlich (SS) |
| Präsenzzeit: |
60 Std. | Eigenstudium: |
90 Std. | Language: |
Deutsch |
Lectures:
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Optimalsteuerung
(Vorlesung, 2 SWS, Thomas Moor, Thu, 16:15 - 17:45, R4.11)
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Übungen zu Optimalsteuerung
(Übung, 2 SWS, Johannes Popp, Fri, 12:15 - 13:45, R4.11)
Empfohlene Voraussetzungen:
It is recommended to finish the following modules before starting this module:
Regelungstechnik A (Grundlagen) (WS 2014/2015)
Regelungstechnik B (Zustandsraummethoden) (WS 2014/2015)
Inhalt:
- Dynamische Programmierung und das Optimalitätsprinzip nach Bellman
Stabilität, Beobachtbarkeit und Steuerbarkeit für zeitdiskrete lineare Systeme
zeitdiskrete Riccati-Regler und Kalman-Filter
Modelpredicitve Control
zeitkontinuierliche Optimalsteuerung
Lernziele und Kompetenzen:
Die Teilnehmer
erkennen, ob und wie eine Entwurfsaufgabe in dem vorgestellten Rahmen der Optimalsteuerung formuliert und gelöst werden kann,
erläutern die herangezogenen mathematischen Grundlagen, insbesondere aus der Linearen Algebra,
wenden die systemtheoretischen Vorlesungsinhalte im Kontext von einfachen Beispielen an.
Literatur:
Bertsekas, D. P., Dynamic Programming, Vol. 1, Athena Scientific, 2000
Organisatorisches:
Grundlagen der Analysis und Algebra, wie z.B. in den Veranstaltungen "Mathematik für Ingenieure" angeboten werden; Grundlagen der Regelungstechnik, z.B. "Regelungstechnik A und B" Findet nur im Sommersemester statt. Prüfung 90 min. schriftlich, handschriftliche Zusammenfassung als Hilfsmittel zugelassen.
Verwendbarkeit des Moduls / Einpassung in den Musterstudienplan:
- Mechatronik (Master of Science): 1-3. Semester
(Po-Vers. 2012 | M1-M2 Vertiefungsrichtungen | 1 Regelungstechnik)
Dieses Modul ist daneben auch in den Studienfächern "123#67#H", "Berufspädagogik Technik (Master of Education)", "Computational Engineering (Rechnergestütztes Ingenieurwesen) (Master of Science)", "Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science)", "Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science)", "Mechatronik (Bachelor of Science)" verwendbar. Details
Studien-/Prüfungsleistungen:
Optimalsteuerung_ (Prüfungsnummer: 36601)(englischer Titel: Optimal Control)
- Prüfungsleistung, Klausur, Dauer (in Minuten): 90, benotet
- Anteil an der Berechnung der Modulnote: 100.0 %
- Erstablegung: SS 2015, 1. Wdh.: WS 2015/2016
- Termin: 22.07.2015, 11:00 Uhr, Ort: K 1 TechF
Termin: 10.02.2016, 10:30 Uhr, Ort: H 10 TechF
Termin: 20.07.2016, 12:30 Uhr, Ort: H 12
Termin: 15.02.2017
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