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Regelungstechnik A (Grundlagen) (RT A)5 ECTS
(Prüfungsordnungsmodul: Regelungstechnik A (Grundlagen))
Modulverantwortliche/r: Günter Roppenecker
Lehrende:
Günter Roppenecker
| Start semester: |
WS 2012/2013 | Duration: |
1 semester |
| Präsenzzeit: |
60 Std. | Eigenstudium: |
90 Std. |
Lectures:
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Regelungstechnik A (Grundlagen)
(Vorlesung, 2 SWS, Günter Roppenecker, Tue, 16:15 - 17:45, H9)
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Übungen zu Regelungstechnik A (Grundlagen)
(Übung, 2 SWS, Andreas Mohr, Fri, 12:15 - 13:45, H8)
Inhalt:
- Gegenstand und Zielstellung der Regelungstechnik
Modellbildung der Strecke und Darstellung als Strukturbild Analyse des Streckenverhaltens linearer Eingrößensysteme anhand von Übertragungsfunktion und Frequenzgang Entwurf der Steuer- und Regeleinrichtung: Einstellung des Sollverhaltens durch Steuerung / Bekämpfung der Störeinwirkung durch Regelung / Resultierende Entwurfsaufgabe, gebräuchliche Reglertypen und Grundregeln zur Wahl der Reglerparameter / Weitere Verbesserung des Systemverhaltens durch Störgrößenaufschaltung und Kaskadenregelung Grundzüge der Realisierung der Steuer- und Regeleinrichtung
Organisatorisches:
Systemtheorie linearer Systeme wird vorausgesetzt
Findet nur im Wintersemester statt
Weitere Informationen:
www: http://www.rt.eei.uni-erlangen.de/LEHRMATERIALIEN/lehrmaterialien.php
Verwendbarkeit des Moduls / Einpassung in den Musterstudienplan:
- Mechatronik (Bachelor of Science): 5. Semester
(Po-Vers. 2009 | weitere Pflichtmodule | Regelungstechnik A (Grundlagen))
Dieses Modul ist daneben auch in den Studienfächern "247#56#H", "Berufspädagogik Technik (Bachelor of Science)", "Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science)", "Informatik (Bachelor of Science)", "Informatik (Master of Science)" verwendbar. Details
Studien-/Prüfungsleistungen:
Vorlesung Regelungstechnik A (Grundlagen)_ (Prüfungsnummer: 26501)- Prüfungsleistung, Klausur, Dauer (in Minuten): 90, benotet
- Anteil an der Berechnung der Modulnote: 100.0 %
- Erstablegung: WS 2012/2013, 1. Wdh.: SS 2013, 2. Wdh.: WS 2013/2014
| 1. Prüfer: | Günter Roppenecker |
- Termin: 02.08.2013, 12:30 Uhr, Ort: s. Aushang
Termin: 14.02.2014, 11:00 Uhr, Ort: s. Aushang
Termin: 25.07.2014, 14:00 Uhr, Ort: H 7 TechF
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