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Nichtlineare Systeme (NiS)5 ECTS
(englische Bezeichnung: Nonlinear Systems)
(Prüfungsordnungsmodul: 1 Regelungstechnik)
Modulverantwortliche/r: Günter Roppenecker
Lehrende:
Günter Roppenecker
| Start semester: |
WS 2013/2014 | Duration: |
1 semester | Cycle: |
jährlich (WS) |
| Präsenzzeit: |
60 Std. | Eigenstudium: |
90 Std. | Language: |
Deutsch |
Lectures:
Empfohlene Voraussetzungen:
Systemtheorie linearer Systeme und Grundlagen der Regelungstechnik (Frequenzbereichs- und Zustandsraummethoden für lineare Systeme)
Inhalt:
- Definition und Beschreibung nichtlinearer Systeme
Übertragungsstabilität nichtlinearer Eingrößensysteme Stabilität der Ruhelagen nichtlinearer Systeme im Zustandsraum (Ljapunovscher Stabilitätsbegriff, Stabilitätsanalyse in der Phasenebene sowie mittels direkter Methode, Methode der ersten Näherung und Methode der Zentrumsmannigfaltigkeit) Analyse der Ruhelagen-Stabilität nichtlinearer Eingrößen-Regelkreise mittels Popov- und Kreiskriterium Untersuchung nichtlinearer Eingrößen-Regelkreise auf Grenzschwingungen mittels Harmonischer Balance Berücksichtigung von Stellbegrenzungen beim Regelungsentwurf für lineare Eingrößenstrecken
Lernziele und Kompetenzen:
Die Studierenden
können die Vorlesungsinhalte sachgerecht auf gegebene Systeme anwenden und auf verwandte Problemstellungen übertragen können die Analysemethoden für nichtlineare Systeme auf Basis des erworbenen Wissens selbständig weiter vertiefen
Literatur:
Eine Literaturübersicht wird in der ersten Vorlesung gegeben.
Bemerkung:
Erlaubte Hilfsmittel bei Prüfungen: Vorlesungsmitschrift + eigene Zusammenfassung
Organisatorisches:
Findet nur im Wintersemester statt.
Verwendbarkeit des Moduls / Einpassung in den Musterstudienplan:
- Mechatronik (Master of Science): 1-3. Semester
(Po-Vers. 2012 | Masterprüfung | M1-M2 Vertiefungsrichtungen | 1 Regelungstechnik)
Dieses Modul ist daneben auch in den Studienfächern "Berufspädagogik Technik (Master of Education)", "Computational Engineering (Rechnergestütztes Ingenieurwesen) (Master of Science)", "Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science)", "Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science)", "Mechatronik (Bachelor of Science)" verwendbar. Details
Studien-/Prüfungsleistungen:
Nichtlineare Systeme_ (Prüfungsnummer: 36501)- Prüfungsleistung, Klausur, Dauer (in Minuten): 90, benotet
- Anteil an der Berechnung der Modulnote: 100.0 %
- Erstablegung: WS 2013/2014, 1. Wdh.: SS 2014, 2. Wdh.: keine Wiederholung
| 1. Prüfer: | Günter Roppenecker |
- Termin: 18.03.2014, 16:00 Uhr, Ort: H 10 TechF
Termin: 15.09.2014
Termin: 15.09.2014
Termin: 20.03.2015, 08:00 Uhr, Ort: K 1 TechF
Termin: 22.09.2015, 11:00 Uhr, Ort: H 10 TechF
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