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Modulverantwortliche/r: Jörn Thielecke
Lehrende:
Jörn Thielecke
Start semester: |
SS 2012 | Duration: |
1 semester |
Präsenzzeit: |
60 Std. | Eigenstudium: |
90 Std. | Language: |
Deutsch |
Lectures:
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Eingebettete Navigationssysteme
(Vorlesung, 3 SWS, Jörn Thielecke, Tue, Thu, 12:15 - 13:45, S1 LIKE; Donnerstags 12:15 - 13:45 Uhr, 14-tägiger Wechsel von Vorlesung und Übung.)
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Übung zu Eingebettete Navigationssysteme
(Übung, 1 SWS, Jörn Thielecke, Thu, 12:15 - 13:45, S1 LIKE; Donnerstags, 12:15 - 13:45 Uhr, 14-tägiger Wechsel von Vorlesung und Übung.)
Inhalt:
Zielsetzung: 1. Sie sollen ein Verständnis entwickeln für die Herausforderungen
bei:
der Einbettung von Navigationssystemen in übergeordnete
Systeme am Beispiel Location Bases Services und Assisted GPS
der Integration unterschiedlicher Teilsysteme zu einem
Navigationssystem am Beispiel GPS und Trägheitsnavigation
2. Sie sollen einige der vielfältigen Methoden zur
Ortsbestimmung und Navigation hinsichtlich Einsetzbarkeit bewerten
lernen:
Inhalte: 1. Überblick
Geschichte, Technologien, Anwendungen
Messprinzipien & Vorgehensweise: Standlinien, Standflächen,
Standmengen
2. Einbettung - in Kommunikationssysteme, Location Based Services LBS
Beispiele eingebetteter Ortungsverfahren
Positionsbestimmung mit Assisted GPS
LBS Kommunikationsmodell, LBS Plattformen, Dienste und Standards
3. Integration - am Beispiel Trägheitsnavigation mit GPS
Karten und Koordinatensysteme für globale Navigation
Inertialsensorik
Trägheitsnavigation: Verfahren und Grenzen
Kalmanfilter für Navigation
Sensordatenfusion mit GPS
Bemerkung:
Auskünfte bei Thielecke (09131/85 25-118, thielecke@like.eei.uni-erlangen.de)
Weitere Informationen:
Keywords: Informationstechnik, Eingebettete Navigationssysteme
www: http://www.like.eei.uni-erlangen.de/lehre/
Verwendbarkeit des Moduls / Einpassung in den Musterstudienplan:
- Informations- und Kommunikationstechnik (Master of Science)
(Po-Vers. 2010 | Schwerpunkt Realisierung von Informations- und Kommunikationssystemen | Wahlpflichtmodule | Wahlpflichtmodul aus EEI im Schwerpunkt Realisierung von Informations- und Kommunikationssystemen)
Dieses Modul ist daneben auch in den Studienfächern "Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science)", "Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science)" verwendbar. Details
Studien-/Prüfungsleistungen:
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