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Eingebettete Navigationssysteme (NavSys-V)- Dozent/in
- Prof. Dr.-Ing. Jörn Thielecke
- Angaben
- Vorlesung
3 SWS, benoteter Schein, ECTS-Studium, ECTS-Credits: 5
nur Fachstudium, Sprache Deutsch, Auskünfte und bei Thielecke (09131/85 25-118, joern.thielecke@fau.de). Anmelden kann man sich auch per Mail.
Zeit und Ort: Di 12:15 - 13:45, 0.154-115; Mi 12:15 - 13:45, S1 LIKE; Bemerkung zu Zeit und Ort: Mittwochs 12:15 - 13:45 Uhr, 14-tägiger Wechsel von Vorlesung und Übung.
- Studienfächer / Studienrichtungen
- WPF EEI-MA-INT 1-4
WPF EEI-BA-INT 5-6
WPF IuK-MA-KN-EEI 1-4
WPF IuK-MA-REA-EEI 1-4
WPF IuK-MA-ES-EEI 1-4
WPF IuK-MA-MMS-EEI 1-4
WPF SIM-DH 7-10
WPF SIM-MA 1-4
WPF INF-MA 1-4
- Voraussetzungen / Organisatorisches
- Keine formalen Voraussetzungen, geeignet für Masterstudium, grundlegende Kenntnisse erforderlich in: linearer Algebra, Physik, Signal- & Systemtheorie, Wahrscheinlichkeitstheorie.
Masterstudium (Wahlfach oder Wahlpflichtfach).
- Inhalt
- Lernziele:
1. Sie werden in die Lage versetzt, typische Navigationsverfahren hinsichtlich ihrer Funktionsweise und Einsetzbarkeit zu analysieren, zu bewerten und weiterzuentwickeln.
2. Sie lernen Navigationsgleichungen selbst aufzustellen, anzuwenden und mit unterschiedlichen Algorithmen auf dem Computer zu lösen.
3. Sie entwickeln ein Verständnis für die Herausforderungen bei der Integration unterschiedlicher Teilsysteme zu einem Navigationssystem und der Einbettung von Navigationssystemen in übergeordnete Systeme Inhalt:
1.Überblick
Von der Astronavigation zur Navigation mit Mikroelektronik Technologien & Anwendungen (Funk, Trägheit, Laser, etc.) Messprinzipien & Positionsberechnung (Standlinien/-flächen) Begriffsdefinitionen (s. US Federal Radionavigation Plan)Genauigkeit, Verfügbarkeit, Verlässlichkeit, Integrität, etc. Systematische Strukturierung des Gebiets: siehe 2. bis 7.
2. Positions- und Lagebestimmung
3. Koppelnavigation (Tracking) mittels Trägheitsnavigation
Koordinatensysteme und ihre Einsatzgebiete Mathematische Gundlagen, z.B. Quaternionen, Corioliseffekt Strapdown Inertial Navigation Systems Sensorprinzipien und Trägheitssensoren Computergestützte Lösung der Navigationsgleichungen Das Kalmanfilter und Glättung mittels Retrodiktion
4. Seiteninformationen: Kinematik und Karten (kurze Übersicht)
5. Landmarken als lokaler Ortsbezug
6. Integration von Navigationskomponenten: Sensordatenfusion
7. Einbettung von Navigationssystemen
Anmerkung: Die Navigationsmethoden werden gleichermaßen anhand von Tafel- und Rechnerübungen (MATLAB) einstudiert
- Empfohlene Literatur
- Skriptum zur Lehrveranstaltung
- ECTS-Informationen:
- Title:
- Integrated Navigation Systems
- Credits: 5
- Zusätzliche Informationen
- Schlagwörter: Informationstechnik, Eingebettete Navigationssysteme
Erwartete Teilnehmerzahl: 20
www: http://www.like.eei.fau.de/lehre
Für diese Lehrveranstaltung ist eine Anmeldung erforderlich.
Die Anmeldung erfolgt von Dienstag, 26.2.2013, 06:00 Uhr bis Samstag, 20.4.2013, 23:00 Uhr über: mein Campus.
- Zugeordnete Lehrveranstaltungen
- UE: Übung Eingebettete Navigationssysteme
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Dozentinnen/Dozenten: Prof. Dr.-Ing. Jörn Thielecke, Dipl.-Ing. Tobias Deißler
Zeit und Ort: Mi, S1 LIKE; Bemerkung zu Zeit und Ort: Mittwochs, 12:15 - 13:45 Uhr, 14-tägiger Wechsel von Vorlesung und Übung.
www: http://www.like.eei.uni-erlangen.de/lehre/
- Verwendung in folgenden UnivIS-Modulen
- Startsemester SS 2013:
- Eingebettete Navigationssysteme (NavSys)
- Institution: Lehrstuhl für Informationstechnik mit dem Schwerpunkt Kommunikationselektronik (Stiftungslehrstuhl)
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UnivIS ist ein Produkt der Config eG, Buckenhof |
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