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Eingebettete Navigationssysteme (NavSys)
- Lecturer
- Prof. Dr.-Ing. Jörn Thielecke
- Details
- Vorlesung
3 cred.h, benoteter certificate, ECTS studies, ECTS credits: 5
nur Fachstudium, Sprache Deutsch, Auskünfte und bei Thielecke (09131/85 25-118, thielecke@like.eei.uni-erlangen.de). Anmelden kann man sich auch per Mail.
Time and place: Tue, Thu 12:15 - 13:45, S1 LIKE; comments on time and place: Donnerstags 12:15 - 13:45 Uhr, 14-tägiger Wechsel von Vorlesung und Übung.
- Fields of study
- WPF EEI-DH-INT ab 6
WPF EEI-DH-MIK ab 6
WPF EEI-MA-INT 1-4
WPF EEI-BA-INT 5-6
WPF IuK-MA-KN-EEI 1-4
WPF IuK-MA-REA-EEI 1-4
WPF IuK-MA-ES-EEI 1-4
WPF IuK-MA-MMS-EEI 1-4
WPF SIM-DH 7-10
WPF SIM-MA 1-4
- Contents
- Zielsetzung:
1. Sie sollen ein Verständnis entwickeln für die Herausforderungen
bei:
der Einbettung von Navigationssystemen in übergeordnete
Systeme am Beispiel Location Bases Services und Assisted GPS
der Integration unterschiedlicher Teilsysteme zu einem
Navigationssystem am Beispiel GPS und Trägheitsnavigation
2. Sie sollen einige der vielfältigen Methoden zur
Ortsbestimmung und Navigation hinsichtlich Einsetzbarkeit bewerten
lernen:
Inhalte: 1. Überblick
Geschichte, Technologien, Anwendungen
Messprinzipien & Vorgehensweise: Standlinien, Standflächen,
Standmengen
2. Einbettung - in Kommunikationssysteme, Location Based Services LBS
Beispiele eingebetteter Ortungsverfahren
Positionsbestimmung mit Assisted GPS
LBS Kommunikationsmodell, LBS Plattformen, Dienste und Standards
3. Integration - am Beispiel Trägheitsnavigation mit GPS
Karten und Koordinatensysteme für globale Navigation
Inertialsensorik
Trägheitsnavigation: Verfahren und Grenzen
Kalmanfilter für Navigation
Sensordatenfusion mit GPS
- ECTS information:
- Title:
- Integrated and Embedded Navigation Systems
- Credits: 5
- Additional information
- Keywords: Informationstechnik, Eingebettete Navigationssysteme
Expected participants: 20
www: http://www.like.eei.uni-erlangen.de/lehre/ Registration is required for this lecture. Registration starts on Wednesday, 7.3.2012, 06:00 and lasts till Sunday, 22.4.2012, 23:00 über: mein Campus.
- Assigned lectures
- UE: Übung zu Eingebettete Navigationssysteme
-
Lecturer: Prof. Dr.-Ing. Jörn Thielecke
Time and place: Thu 12:15 - 13:45, S1 LIKE; comments on time and place: Donnerstags, 12:15 - 13:45 Uhr, 14-tägiger Wechsel von Vorlesung und Übung. www: http://www.like.eei.uni-erlangen.de/lehre/
- Verwendung in folgenden UnivIS-Modulen
- Startsemester SS 2012:
- Eingebettete Navigationssysteme (NavSys)
- Department: Chair of Information Technologies with Focus on Communication Electronics (Prof. Dr. Heuberger)
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