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Praktikum Regelungstechnik I (PR RT I)2.5 ECTS (englische Bezeichnung: Laboratory on Control System Design I)
(Prüfungsordnungsmodul: Hauptseminar und Laborpraktikum Automatisierungstechnik)
Modulverantwortliche/r: Günter Roppenecker Lehrende:
Xiaoying Bai, Johannes Popp, Simon Kerschbaum
Startsemester: |
WS 2016/2017 | Dauer: |
1 Semester | Turnus: |
halbjährlich (WS+SS) |
Präsenzzeit: |
30 Std. | Eigenstudium: |
45 Std. | Sprache: |
Deutsch |
Lehrveranstaltungen:
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Praktikum Regelungstechnik I
(Praktikum, 3 SWS, Anwesenheitspflicht, Johannes Popp et al., Mi, 13:00 - 18:00, 00.267; Die Vorbesprechung findet im Seminarraum 00.099/Erdgeschoss, Wetterkreuz 15, 91058 Erlangen-Tennenlohe, Lehrstuhl für Regelungstechnik, statt.; Vorbesprechung: 19.10.2016, 14:00 - 15:00 Uhr, 00.099)
Inhalt:
Es werden fünf Versuche durchgeführt zu den Themen:
Füllstandsregelung mit Kaskadenstruktur und Störgrößenaufschaltung (zwei Versuche)
Druckregelung einer pneumatischen Verzögerungsstrecke
Modellbildung und Parameteridentifikation eines Pneumatiksystems
Untersuchung von Regelkreisen in Matlab/Simulink anhand einer Zwei-Freiheitsgrade-Struktur
Lernziele und Kompetenzen:
Organisatorisches:
Voraussetzungen: Vorlesung "Regelungstechnik A"
Findet im Winter- und Sommersemester statt.
Anmeldung über StudOn ab Ende der Vorlesungszeit des vorangehenden Semesters.
Prüfung: mündlich, wobei zum Scheinerwerb alle Versuche bestanden sein müssen / ein nicht bestandener Versuch kann am Praktikumsende wiederholt werden
Verwendbarkeit des Moduls / Einpassung in den Musterstudienplan:
- Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science)
(Po-Vers. 2015s | TechFak | Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science) | Masterprüfung | Studienrichtung Automatisierungstechnik | Hauptseminar und Laborpraktikum Automatisierungstechnik)
Dieses Modul ist daneben auch in den Studienfächern "Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science)", "Mechatronik (Master of Science)" verwendbar. Details
Studien-/Prüfungsleistungen:
Praktikum Regelungstechnik I (Prüfungsnummer: 133478)
(englischer Titel: Laboratory on Control System Design I)
- Studienleistung, Praktikumsleistung, unbenotet
- weitere Erläuterungen:
Für die Studienleistung werden zu jedem der Laborversuche die häusliche Vorbereitung, die Durchführung sowie die Interpretation der angefallenen Beobachtungen mündlich geprüft. Zum Scheinerwerb müssen alle Versuche bestanden sein, ein nicht bestandener Versuch kann am Praktikumsende wiederholt werden.
- Erstablegung: WS 2016/2017, 1. Wdh.: SS 2017
1. Prüfer: | Günter Roppenecker |
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