Praktikum Regelungstechnik II (PR RT II)2.5 ECTS
(englische Bezeichnung: Laboratory on Control System Design II)
(Prüfungsordnungsmodul: Hauptseminar und Laborpraktikum Automatisierungstechnik)

Lectures:

• • Praktikum Regelungstechnik II
    (Praktikum, 3 SWS, Simon Kerschbaum et al., Zeit n.V., R3.16, R3.17; Die Vorbesprechung findet am Donnerstag, 15.10.2015 von 15:00 bis 16:00 Uhr im Raum R 4.26 (Cauerstraße 7) des Lehrstuhls für Regelungstechnik statt.)

Empfohlene Voraussetzungen:

It is recommended to finish the following modules before starting this module:

Regelung nichtlinearer Systeme (SS 2015)
Regelungstechnik A (Grundlagen) (WS 2014/2015)
Regelungstechnik B (Zustandsraummethoden) (WS 2014/2015)

Inhalt:

Gegenstand des Praktikums ist die eigenständige Bearbeitung von Steuerungs- und Regelungsaufgaben durch die Teilnehmer. Diese umfassen sowohl die Modellbildung als auch die Auswahl der geeigneten Steuerungs- und Regelungsverfahren.

Als Versuch kann wahlweise entweder ein nichtlineares System (Verladebrücke) oder ein ereignisdiskretes System (Aufzug) dienen.

Lernziele und Kompetenzen:

Die Studierenden können

• eigenständig das durch einen Versuchsaufbau gegebene dynamische System modellieren und anschließend analysieren.

• selbständig die geeigneten Steuerungs- und Regelungsmethoden zur Lösung der vorgegebenen regelungstechnischen Aufgabenstellung auswählen.

• eigenständig entwickelte Steuerungen und Regelungen an einem Versuchsaufbau implementieren und untersuchen.

• Software-Werkzeuge zur Modellierung, Simulation und zum Reglerentwurf anwenden.

• beim Versuch Verladebrücke unbekannte Parameter sowie Reibmodelle identifizieren.
  

Organisatorisches:

Voraussetzungen: Vorlesungen "Regelungstechnik A" und "Regelungstechnik B", zusätzlich "Regelung nichtlinearer Systeme" oder "Ereignisdiskrete Systeme" je nach ausgewähltem Versuch.
Findet nur im Wintersemester statt.
Anmeldung über StudOn ab Ende der Vorlesungszeit des vorangehenden Semesters.
Teilnehmer, die einen benoteten Schein wünschen, müssen eine mündliche Prüfung ablegen und erhalten dann 5 ECTS.

Verwendbarkeit des Moduls / Einpassung in den Musterstudienplan:

1. Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science)
   (Po-Vers. 2015s | Masterprüfung | Studienrichtung Automatisierungstechnik | Hauptseminar und Laborpraktikum Automatisierungstechnik)

Studien-/Prüfungsleistungen:

Praktikum Regelungstechnik II (Prüfungsnummer: 343279)

Studienleistung, Praktikumsleistung, unbenotet

weitere Erläuterungen:

• erfolgreiche Bearbeitung zweier Versuche

• ausreichende Dokumentation der Versuchsergebnisse

Erstablegung: WS 2015/2016, 1. Wdh.: SS 2016, 2. Wdh.: keine Wiederholung

1. Prüfer:

Günter Roppenecker