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Praktikum Regelungstechnik I (PR RT I)2.5 ECTS (englische Bezeichnung: Laboratory on Control System Design I)
(Prüfungsordnungsmodul: Hauptseminar und Laborpraktikum Automatisierungstechnik)
Modulverantwortliche/r: Günter Roppenecker Lehrende:
Xiaoying Bai, Ferdinand Fischer, Simon Kerschbaum
Start semester: |
SS 2018 | Duration: |
1 semester | Cycle: |
halbjährlich (WS+SS) |
Präsenzzeit: |
45 Std. | Eigenstudium: |
30 Std. | Language: |
Deutsch |
Lectures:
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Praktikum Regelungstechnik I
(Praktikum, 3 SWS, Anwesenheitspflicht, Maximilian Gaukler et al., Wed, 13:00 - 18:00, 03.024, 03.025; Praktikumsräume des LRT. Die Vorbesprechung findet am Mi, 11.04.2018, um 14:00 Uhr im Besprechungsraum R4.26 am LRT statt.)
Empfohlene Voraussetzungen:
Modul "Regelungstechnik A (Grundlagen)"
Inhalt:
Es werden fünf Versuche durchgeführt zu den Themen:
Füllstandsregelung mit Kaskadenstruktur und Störgrößenaufschaltung (zwei Versuche)
Druckregelung einer pneumatischen Verzögerungsstrecke
Modellbildung und Parameteridentifikation eines Pneumatiksystems
Untersuchung von Regelkreisen in Matlab/Simulink anhand einer Zwei-Freiheitsgrade-Struktur
Lernziele und Kompetenzen:
Organisatorisches:
Anmeldung über StudOn in den ersten beiden Wochen des zweiten Prüfungszeitraums vor Semesterbeginn. Begrenzte Teilnehmerzahl nach Eingang der Anmeldungen.
Verwendbarkeit des Moduls / Einpassung in den Musterstudienplan:
- Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science)
(Po-Vers. 2015s | TechFak | Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science) | Masterprüfung | Studienrichtung Automatisierungstechnik | Hauptseminar und Laborpraktikum Automatisierungstechnik)
Dieses Modul ist daneben auch in den Studienfächern "Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science)", "Mechatronik (Master of Science)" verwendbar. Details
Studien-/Prüfungsleistungen:
Praktikum Regelungstechnik I (Prüfungsnummer: 133478)
(englischer Titel: Laboratory on Control System Design I)
- Studienleistung, Praktikumsleistung, unbenotet, 2.5 ECTS
- weitere Erläuterungen:
Die Praktikumsleistung umfasst zu jedem der Laborversuche die häusliche Vorbereitung, die Durchführung sowie die Interpretation der angefallenen Beobachtungen. Zum Scheinerwerb müssen alle Versuche erfolgreich durchgeführt sein, ein nicht erfolgreich absolvierter Versuch kann am Praktikumsende wiederholt werden.
- Erstablegung: SS 2018, 1. Wdh.: WS 2018/2019
1. Prüfer: | Günter Roppenecker |
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