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Praktikum Regelungstechnik I (PR RT I)2.5 ECTS
(englische Bezeichnung: Laboratory on Control System Design I)
(Prüfungsordnungsmodul: Hauptseminar und Laborpraktikum Automatisierungstechnik)

Modulverantwortliche/r: Günter Roppenecker
Lehrende: Xiaoying Bai, Jan-Erik Moseberg, Simon Kerschbaum


Start semester: SS 2015Duration: 1 semesterCycle: halbjährlich (WS+SS)
Präsenzzeit: 30 Std.Eigenstudium: 45 Std.Language: Deutsch

Lectures:

    • Praktikum Regelungstechnik I
      (Praktikum, 3 SWS, Anwesenheitspflicht, Xiaoying Bai et al., Wed, 13:00 - 18:00, R3.16, R3.17; Die Vorbesprechung findet am 15.04.2015 um 14:00 Uhr in Raum R 4.26 statt.)

Inhalt:

Es werden fünf Versuche durchgeführt zu den Themen:

  • Füllstandsregelung mit Kaskadenstruktur und Störgrößenaufschaltung (zwei Versuche)

  • Druckregelung einer pneumatischen Verzögerungsstrecke

  • Modellbildung und Parameteridentifikation eines Pneumatiksystems

  • Untersuchung von Regelkreisen in Matlab/Simulink anhand einer Zwei-Freiheitsgrade-Struktur

Lernziele und Kompetenzen:

  • Umsetzung des Methodenwissens aus einer einführenden Regelungstechnik-Lehrveranstaltung in technische Anwendungen
  • Erwerb erster praktischer Erfahrungen im Umgang mit Werk- zeugen und Geräten der Steuerungs- und Regelungstechnik

Organisatorisches:

Voraussetzungen: Vorlesung "Regelungstechnik A"
Findet im Winter- und Sommersemester statt.
Anmeldung im Sekretariat des Lehrstuhls für Regelungstechnik, R 4.29.
Prüfung: mündlich, wobei zum Scheinerwerb alle Versuche bestanden sein müssen / ein nicht bestandener Versuch kann am Praktikumsende wiederholt werden


Verwendbarkeit des Moduls / Einpassung in den Musterstudienplan:

  1. Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Master of Science)
    (Po-Vers. 2015s | Masterprüfung | Studienrichtung Automatisierungstechnik | Hauptseminar und Laborpraktikum Automatisierungstechnik)
Dieses Modul ist daneben auch in den Studienfächern "Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik (Bachelor of Science)" verwendbar. Details

Studien-/Prüfungsleistungen:

Praktikum Regelungstechnik I (Prüfungsnummer: 133478)

(englischer Titel: Laboratory on Control System Design I)

Studienleistung, Praktikumsleistung, unbenotet

Erstablegung: SS 2015, 1. Wdh.: WS 2015/2016
1. Prüfer: Günter Roppenecker

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