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Regelungstechnik A (Grundlagen) (RT A)- Dozent/in
- Prof. Dr.-Ing.habil. Günter Roppenecker
- Angaben
- Vorlesung
2 SWS, Sprache Deutsch
Zeit und Ort: Mo 16:15 - 17:45, H4
- Studienfächer / Studienrichtungen
- PF ME-BA 5 (ECTS-Credits: 5)
PF EEI-BA 5 (ECTS-Credits: 5)
PF EEI-DH ab 5 (ECTS-Credits: 5)
PF EEI-BA-EDU ab 5
PF BPT-BA-E 5
- Voraussetzungen / Organisatorisches
- Systemtheorie linearer Systeme wird vorausgesetzt
Findet nur im Wintersemester statt
- Inhalt
- Gegenstand und Zielstellung der Regelungstechnik
Modellbildung der Strecke und Darstellung als Strukturbild Analyse des Streckenverhaltens linearer Eingrößensysteme anhand von Übertragungsfunktion und Frequenzgang Entwurf der Steuer- und Regeleinrichtung: Einstellung des Sollverhaltens durch Steuerung / Bekämpfung der Störeinwirkung durch Regelung / Resultierende Entwurfsaufgabe, gebräuchliche Reglertypen und Grundregeln zur Wahl der Reglerparameter / Weitere Verbesserung des Systemverhaltens durch Störgrößenaufschaltung und Kaskadenregelung Grundzüge der Realisierung der Steuer- und Regeleinrichtung
- ECTS-Informationen:
- Title:
- Control System Design A (Fundamentals)
- Zusätzliche Informationen
- Erwartete Teilnehmerzahl: 130
www: http://www.rt.eei.uni-erlangen.de/LEHRMATERIALIEN/lehrmaterialien.php
- Zugeordnete Lehrveranstaltungen
- UE: Übungen zu Regelungstechnik A (Grundlagen)
-
Dozent/in: Dipl.-Ing. Andreas Mohr
Zeit und Ort: Do 14:15 - 15:45, HA (außer Do 15.12.2011); Einzeltermin am 15.12.2011 14:15 - 15:45, HH
www: http://www.rt.eei.uni-erlangen.de/LEHRMATERIALIEN/lehrmaterialien.php
- Verwendung in folgenden UnivIS-Modulen
- Startsemester WS 2011/2012:
- Regelungstechnik A (Grundlagen) (RT A)
- Institution: Lehrstuhl für Regelungstechnik
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