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Satellitengestützte Ortsbestimmung (SatNav-V)- Lecturer
- Prof. Dr.-Ing. Jörn Thielecke
- Details
- Vorlesung
3 cred.h, benoteter certificate, ECTS studies, ECTS credits: 5
nur Fachstudium, Sprache Deutsch
Time and place: Wed 8:15 - 9:45, 0.154-115; Thu 10:15 - 11:45, 0.154-115; comments on time and place: Donnerstags Vorlesung und Übung im 14-tägigen Wechsel
- Fields of study
- WPF INF-BA-V-EI 5-6
WPF IuK-BA 5
WPF IuK-MA-ÜTMK-EEI 1-4
WPF EEI-BA-INT 5-6
WPF EEI-MA-INT 1-4
WPF EEI-MA-MIK 1-4
WPF EEI-BA-MIK 5-6
WPF INF-MA 1-4
WPF BPT-MA-E 1-3
- Prerequisites / Organisational information
- Keine formalen Voraussetzungen, grundlegende Kenntnisse erforderlich in: linearer Algebra, Signal- & System¬theorie, Wahrscheinlichkeitstheorie.
- Contents
- Lernziele und Kompetenzen:
1. Eine Übersicht über die Möglichkeiten von GPS und Galileo soll Ihre Beurteilungsfähigkeit für neue Anwendungen schärfen.
2. Durch vertiefte Kenntnisse der Grundlagen, Funktionsweise und Fehlerquellen sollen Sie die gelösten Herausforderungen und die Grenzen von GPS und Galileo einschätzen lernen.
3.Sie sollen ein nachrichtentechnisches Verständnis für die Funktionsweise eines GPS-Empfängers erlangen. Hinweis:
1. Mehrere Übungsstunden werden rechnergestützt (MATLAB) sein, um den Vorlesungsstoff durch eigene praktische Erfahrung zu vertiefen.
2. Eine Laborbesichtigung beim Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen IIS soll Ihnen Einblick in die einschlägigen Arbeiten zu GPS und Galileo geben. Inhalte: 1. Überblick: Signale und Systeme
Einführung GPS – Global Positioning System Galileo Satellitenergänzungssysteme: EGNOS, WAAS, LAAS Mathematische Grundlagen: Navigationssignale, Gold Codes, Cramer-Rao-Schranke für Laufzeitmessungen
2. Grundlagen und Funktiosweise der Satellitenortung
Koordinatensysteme, Zeitsysteme und Orbits Ausbreitungsbedingungen und Fehlerquellen Positions-, Geschwindigkeits- und Zeitschätzung Hochgenaue Positionsschätzung mittels Trägerphase
3. GNSS Empfänger
- Recommended literature
- 1. Pratap Misra, Per Enge, „Global Positioning System", Ganga-Jamuna Press, 2001
2. E.D. Kaplan, C.J. Hegarty, „Understanding GPS – Principles and Applications"Artech House, 2. Auflage, 2006
3. Werner Mansfeld, "Satellitenortung und Navigation”, Vieweg, 2004
- ECTS information:
- Title:
- Global Navigation Satellite Systems
- Credits: 5
- Additional information
- Keywords: Satelliten, Ortsbestimmung, Satellitengestützte Ortsbestimmung
Expected participants: 25
www: http://www.like.eei.fau.de/lehre/
Registration is required for this lecture.
Registration starts on Saturday, 1.8.2015, 06:00 and lasts till Friday, 23.10.2015, 23:00 über: mein Campus.
- Assigned lectures
- UE: Übung zu Satellitengestützte Ortsbestimmung
-
Lecturers: Dr.-Ing. Lucila Patino-Studencki, Prof. Dr.-Ing. Jörn Thielecke
Time and place: single appointment on 28.10.2015 8:00 - 10:00, P1 LIKE; single appointment on 29.10.2015 10:00 - 12:00, P1 LIKE; single appointment on 4.11.2015 8:00 - 10:00, P1 LIKE; single appointment on 5.11.2015 10:00 - 12:00, P1 LIKE; single appointment on 16.12.2015 8:00 - 10:00, P1 LIKE; single appointment on 17.12.2015 10:00 - 12:00, P1 LIKE; single appointment on 27.1.2016 8:00 - 10:00, P1 LIKE; single appointment on 28.1.2016 10:00 - 12:00, P1 LIKE; single appointment on 3.2.2016 8:00 - 10:00, P1 LIKE; single appointment on 4.2.2016 10:00 - 12:00, P1 LIKE; comments on time and place: Donnerstags Vorlesung und Übung im 14-tägigen Wechsel
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- Verwendung in folgenden UnivIS-Modulen
- Startsemester WS 2015/2016:
- Satellitengestützte Ortsbestimmung (SatNav)
- Department: Chair of Information Technologies with Focus on Communication Electronics (Prof. Dr. Heuberger)
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