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Ausgewählte Kapitel der Navigation und Identifikation: Roboternavigation (RoboNav-Sem)- Lecturers
- Dr.-Ing. Lucila Patino-Studencki, Prof. Dr.-Ing. Jörn Thielecke, Dipl.-Ing. Andreas Tollkühn
- Details
- Hauptseminar
2 cred.h, benoteter certificate, ECTS studies, ECTS credits: 2,5
nur Fachstudium, geeignet als Schlüsselqualifikation, Sprache Deutsch, Anmeldungen jederzeit möglich beim Andreas Tollkühn (andreas.tollkuehn@fau.de) oder über Mein Campus
Time and place: block seminar 22.2.2016-4.3.2016 Mon, Tue, Wed, Thu 9:00 - 12:00, S1 LIKE; comments on time and place: Dauer Blockpraktikum 1 Woche
Preliminary meeting: 14.10.2015, 16:15 - 17:45 Uhr, room S1 LIKE
- Fields of study
- WF MT-BA 5-6
WPF EEI-BA-INT 5-6
WPF EEI-MA-INT 1-4
WPF EEI-MA-MIK 1-4
WPF EEI-BA-MIK 5-6
WF IuK-BA ab 5
WF MT-MA 1-4
WF BPT-BA-E 5-6
- Prerequisites / Organisational information
- Ablauf des Seminars:
Einführung (Ziele, Themenzuweisung, Termine) Probevorträge (5. min) Fachvorträge (inkl. opitonale Implementierung auf einer Roboterplattform)
Zeitlicher Ablauf:
Info-Veranstaltung - Mi, 14.10.2015, 16:15-17:45 Uhr Probevorträge - Ein Einzeltermin nach Vereinbarung im Semester Vorträge als Blockveranstaltung nach Absprache - 22.02.-11.03.2016, Mo-Do, 9-12 Uhr
- Contents
- Mobile, autonome Roboter sind dabei, die Welt nachhaltig zu prägen und zu verändern. In den Megatrends der Globalisierung und der Mobilität sind sie ein ebenso wesentlicher Bestandteil wie die Digitalisierung. Der selbständige Rasenmäher oder Staubsauger sind die ersten schon auf dem Markt befindlichen Anwendungen. In Zukunft ist weder eine Industrie 4.0 ohne autonome Roboter noch eine Mobilität ohne selbstfahrende Autos und Züge denkbar.
Unverzichtbare Voraussetzung jedes mobilen Robotersystems ist die Navigation. Im Rahmen dieses Moduls werden die Grundlagen der Roboternavigation aus dem Blickwinkel der Algorithmen (Koordinaten-Transformationen, Zeitsynchronisation, Pfadplanung, Sensordatenfusion, Regelung) und der Sensorik (Inertialsensoren, Odometrie, GPS, Laserscanner, (3D-)Kameras) näher untersucht. Dabei stehen nicht nur theoretische Überlegungen im Vordergrund, sondern auch die Anwendungen in aktuellen und zukünftigen Systemen.
Im Seminar Roboternavigation sollen einzelne aktuelle Aspekte heraus gegriffen und beleuchtet werden. Die Arbeitsaufgabe des Seminars umfasst die wissenschaftliche Aufarbeitung eines Themengebietes anhand vorgegebener Literatur und die Vorstellung im Rahmen eines 30minütigen Vortrages. In Kombination mit dem Roboternavigations-Praktikum besteht die Möglichkeit, das Erlernte innerhalb einer Simulationsumgebung und auf einem realen Robotersystem umzusetzen.
Zur Vorbereitung auf die Präsentation werden Probevorträge gehalten, die auf Wunsch mit der Kamera aufgezeichnet und anschließend zur Verbesserung des Vortragsstils detailliert analysiert werden.
- ECTS information:
- Title:
- Selected Chapters in Navigation and Identification: Navigation and Positioning
- Credits: 2,5
- Additional information
- Keywords: Navigation und Ortsbestimmung
Expected participants: 12, Maximale Teilnehmerzahl: 16
www: http://www.like.eei.fau.de/lehre
Registration is required for this lecture.
Registration starts on Saturday, 1.8.2015, 06:00 and lasts till Friday, 23.10.2015, 23:00 über: mein Campus.
- Verwendung in folgenden UnivIS-Modulen
- Startsemester WS 2015/2016:
- Ausgewählte Kapitel der Navigation und Identifikation: Roboternavigation (RoboNav-Sem)
- Biomedizin und Technik (BuT)
- Department: Chair of Information Technologies with Focus on Communication Electronics (Prof. Dr. Heuberger)
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