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Mehrgrößen-Zustandsregelung (MZR)- Lecturer
- PD Dr.-Ing. habil. Joachim Deutscher
- Details
- Vorlesung
2 cred.h, benoteter certificate, ECTS studies, Sprache Deutsch, Vorlesungsskript
Time and place: Thu 8:30 - 10:00, R4.11; comments on time and place: Beginn der Vorlesung: Do, 15.10.2015
- Fields of study
- WPF ME-MA-MG1 1-3 (ECTS-Credits: 5)
WPF ME-BA-MG1 3-6 (ECTS-Credits: 5)
WF CE-MA-TA-RT ab 1 (ECTS-Credits: 5)
WPF EEI-MA-AUT 1-4 (ECTS-Credits: 5)
WF EEI-MA 1-4 (ECTS-Credits: 5)
WPF EEI-BA-AUT 5-6 (ECTS-Credits: 5)
WPF BPT-MA-E 1-3 (ECTS-Credits: 5)
- Prerequisites / Organisational information
- Vorlesung "Regelungstechnik A" oder "Einführung in die Regelungstechnik" und "Regelungstechnik B".
Findet nur im Wintersemester statt.
Erlaubte Hilfsmittel bei Prüfungen: Vorlesungsskript, eigene Zusammenfassung; kein Taschenrechner
- Contents
- Inhalt dieser Vorlesung sind Verfahren zum Entwurf von Zustandsregelungen mit mehreren Freiheitsgraden für lineare Systeme. Dies umfasst sowohl die Bestimmung einer Steuerung zur Einstellung des Sollverhaltens als auch den Ausgangsreglerentwurf zur Festlegung des Störverhaltens. Die vorgestellten Methoden werden für Mehrgrößensysteme formuliert, um einen Einblick in die bei solchen Systemen auftretenden Regelungsprobleme zu erhalten. Vorlesungsbegleitend wird die Anwendung der theoretischen Verfahren jeweils anhand einfacher technischer Beispielsysteme verdeutlicht.
• Inhaltsübersicht: 1. Stabilisierung linearer Systeme im Zustandsraum
Zustandsstabilität, Kriterien für Stabilisierbarkeit und parametrische Lösung des Eigenwertvorgabeproblems 2. Einstellung des Führungsverhaltens durch asymptotisches Folgen
Modellgestützte Vorsteuerung und deren Entwurf mittels Eigenwertvorgabe in Verbindung mit einer Ein-/Ausgangsentkopplung des Führungsverhaltens 3. Vorsteuerung des Störverhaltens
Modellgestützte Vorsteuerung und Störgrößenaufschaltung 4. Einstellung des Führungsverhaltens durch exaktes Folgen
Ausgangsfolge und Arbeitspunktwechsel mittels flachheitsbasiertem Steuerungsentwurf 5. Festlegung des Störverhaltens durch Ausgangsfolgeregler
Drei-Freiheitsgrade-Regelung, Stabilisierung der Folgefehlerdynamik, robuste
asymptotische Störkompensation, Vermeidung von Regler-Windup und Störbeobachter
- Recommended literature
- Hippe, P. und Wurmthaler, Ch.: Zustandsregelung. Berlin: Springer-Verlag, 1985.
Roppenecker, G.: Zeitbereichsentwurf linearer Regelungen. München: Oldenbourg Verlag, 1990.
Föllinger, O.: Regelungstechnik. Berlin: VDE Verlag, 2013.
Hippe, P. und Deutscher, J.: Design of observer-based compensators - from the time to the frequency domain. Berlin: Springer-Verlag, 2009.
- ECTS information:
- Title:
- Multivariable State Feedback Control
- Additional information
- Expected participants: 30
www: http://www.studon.uni-erlangen.de/crs350411.html
- Assigned lectures
- UE: Übungen zu Mehrgrößen-Zustandsregelung
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Lecturer: Dipl.-Ing. Klaus Löhe
Time and place: Tue 14:15 - 15:45, R4.11; comments on time and place: Die erste Übung findet am Die, 20.10.2015, statt.
- Verwendung in folgenden UnivIS-Modulen
- Startsemester WS 2015/2016:
- Mehrgrößen-Zustandsregelung (MZR)
- Department: Chair of Automatic Control (Prof. Dr. Roppenecker)
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