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Seminar Moderne Methoden der Regelungstechnik (SEM-MMRT)- Persons in charge
- Prof. Dr.-Ing. habil. Joachim Deutscher, M.Sc. Ferdinand Fischer
- Details
- Hauptseminar
2 cred.h, compulsory attendance, Sprache Deutsch, Beginn: Do, 18.10.2018, 14:15 Uhr im Raum R 4.11
- Fields of study
- WPF ME-MA-SEM-EEI ab 1 (ECTS-Credits: 2,5)
WPF EEI-MA-AUT ab 1 (ECTS-Credits: 2,5)
WPF EEI-BA-AUT ab 5 (ECTS-Credits: 2,5)
- Prerequisites / Organisational information
- Die Vorlesungen "Regelungstechnik A" oder "Einführung in die Regelungstechnik" und "Regelungstechnik B" oder "Mehrgrößenzustandsregelung" werden vorausgesetzt.
Findet im Sommer- und Wintersemester statt
Anmeldung erfolgt über StudOn ab drei Wochen vor Vorlesungsbeginn.
- Contents
- Die zunehmende Automatisierung technischer Prozesse führt zu immer komplexeren Systemen.
Dies führt zu einer steigenden Anforderung an deren Zuverlässigkeit. Diese lässt sich nur gewährleisten, wenn hierfür auftretende Fehler detektiert und daraufhin entsprechende Maßnahmen ergriffen werden, um einen Ausfall des Systems zu vermeiden. Der erste Punkt führt zur Aufgabenstellung, Fehler in technischen Systemen modellbasiert zu
detektieren, was man als Fehlerdiagnose bezeichnet.
In diesem Seminar sollen modellbasierte Fehlerdiagnosemethoden für dynamische Systeme behandelt werden.
Zu folgenden Schwerpunkten werden Themen im Seminar angeboten:
Modellbildung und Analyse von Fehlern
Fehlerdiagnose mittels Paritätsgleichungen
Fehlerisolationsbeobachter
Fehlerdetektion mittels mengenwertiger Beobachter
Algebraische Fehlerdetektion mittels Ableitungsschätzung
Algebraische Fehlerdetektion für verteilt-parametrische Systeme (SVP)
Backstepping-basierte Fehlerdetektion für SVP
Endlich-dimensionale Funktionalbeobachter zu Fehlerdetektion für SVP
Das Seminar richtet sich sowohl an Bachelor- als auch an Master-Studenten. Voraussetzungen: Vorlesungen "Regelungstechnik A" oder "Einführung in die Regelungstechnik" und "Regelungstechnik B"
- ECTS information:
- Title:
- Seminar on Control System Design
- Additional information
- Expected participants: 8, Maximale Teilnehmerzahl: 8
www: http://www.rt.e-technik.uni-erlangen.de/LEHRE/Seminar/seminar_rt.php
Registration is required for this lecture.
Die Registration via: StudOn
- Verwendung in folgenden UnivIS-Modulen
- Startsemester WS 2018/2019:
- Seminar Moderne Methoden der Regelungstechnik (SEM-MMRT)
- Department: Chair of Automatic Control (Prof. Dr. Roppenecker)
Courses
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